Raspberry Pi でよく使うコマンド

よく忘れてググるので自分用のメモとして残しておきます。

システム関連

プロセス確認

$ htop

ファームウェアバージョン

$ uname -a
Linux raspberrypi 4.19.75-v7l+ #1270 SMP Tue Sep 24 18:51:41 BST 2019 armv7l GNU/Linux

Raspberry piの基本設定(OCはメニューがあるけど使えない)

$ sudo raspi-config

カーネルメッセージ確認

# メッセージのリアルタイム監視(USB接続確認など)
$ dmesg -H -w

# -w を外せば最終出力だけ見られる
$ dmesg -H

HDD

# HDDデバイスの確認
$ sudo fdisk -l | grep Disk | grep -v -e ram -e mmc

# HDD, SD Cardの確認
$ sudo fdisk -l | grep Disk | grep -v -e ram

# HDDのID確認
$ sudo blkid /dev/sdx # id確認 xは可変

# マウント
$ sudo mount -t <fs type> <device> <mount point>

# アンマウント
$ sudo umount <device>

# マウントの確認
$ df -h

HDD マウント

• HDDデバイスの確認

$ sudo fdisk -l | grep Disk | grep -v -e ram -e mmc

• マウントポイントを作成

# HDDのマウント先のマウントポイントを作成
$ mkdir /mnt/hdd2 # ディレクトリ名は任意

# ログインユーザーを変えないとroot以外で書き込み出来なくなる
# mountしたら変えられないので一度umountする必要あり
$ sudo chmod <user>:<user> /mnt/hdd2 

• マウント(ext4)

$ sudo mount -t ext4 /dev/sdx /mnt/hdd2

• マウント(FAT32)

FAT32の場合、charsetにUTF8を指定しないとマルチバイト文字のファイルを扱えない

$ sudo mount -t vfat -o iocharset=utf8 /dev/sdb1 /mnt/hdd2 

• マウント(NTFS)

# ntfs 3gが必要なのでインストールされているか確認
$ sudo dpkg -l | grep ntfs-3g
# インストールされていなければインストールする
$ sudo apt install ntfs-3g

$ sudo mount -t ntfs-3g /dev/sdb1 /mnt/hdd

• マウントの確認

$ df -h

USB確認

$ lsusb -t

カードリーダー動作確認

$ sudo pcsc_scan

CPU温度

$ vcgencmd measure_temp
# temp=52.0'C

CPU周波数(デフォルト)MHz

$ vcgencmd get_config arm_freq | cut -c 10-
# 1500

CPU周波数(実際)

$ vcgencmd measure_clock arm
# frequency(48)=600169920

$ echo $((`vcgencmd measure_clock arm | cut -c 15-`/1000/1000))
# 600MHz

CPUのメモリ使用量

$ vcgencmd get_mem arm
# arm=948M

GPUのメモリ使用量

$ vcgencmd get_mem gpu
# gpu=76M

電圧

$ vcgencmd measure_volts
# volt=0.8349V

Wi-Fiを探す

$ sudo iwlist wlan0 scan | grep ESSID

recdvb 録画コマンド

録画

# recdvb [--dev <チューナ番号>] --b25 --strip チャンネル番号 録画秒数 録画ファイル名
$ recdvb --dev 0 --b25 --strip 22 10 test.m2ts

# BS/CSはチューナーがないので未確認

mirakurun等が動作中の場合はエラーになるのでしばらく待ってから試すと良い。

シグナル取得

$ recdvbchksig [--dev devicenumber] channel

# Options:
# --dev N:             Use DVB device /dev/dvb/adapterN
# --help:              Show this help
# --version:           Show version

recdvbプロセスコントロール

$ recdvbctl --pid pid [--channel channel] [--sid SID1,SID2] [--tsid TSID] [--extend time_to_extend] [--time recording_time]

# Options:
# --pid:               Process id of recdvb to control
# --channel:           Tune to specified channel
# --sid SID1,SID2,...: Specify SID number in CSV format (101,102,...)
# --tsid TSID:         Specify TSID in decimal or hex, hex begins '0x'
# --extend:            Extend recording time
# --time:              Set total recording time
# --help:              Show this help
# --version:           Show version