ubuntu18.04 で X11 を使う (C言語)

X11ライブラリのインストール

sudo apt update
(sudo apt upgrade)
sudo apt install libx11-dev

#include <X11/Xlib.h>             //Xlibに必要なインクルード
#include <X11/Xutil.h>

Xlibに必要なライブラリの配置を確認する。
ヘッダファイルと共有ライブラリの配置の確認。

sudo find /usr -type f -name Xlib.h
sudo find /usr -type f -name libX11.so

その他コンパイルオプションをそろえたコマンド

gcc -o xlib_test xlib_test.c -O2 -I/usr/include -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lX11 -lm

真っ黒なウィンドウを表示するだけのテストプログラム
http://cms.phys.s.u-tokyo.ac.jp/~naoki/CIPINTRO/XLIB/xlib2.html
上記のサイトのプログラムをそのまま試しました。

// reference URL
// http://cms.phys.s.u-tokyo.ac.jp/~naoki/CIPINTRO/XLIB/xlib2.html

#include <X11/Xlib.h>             //Xlibに必要なインクルード
#include <X11/Xutil.h>
#include <stdio.h>

int main( void )
{
    Display* dis;                       //Display pointer
    Window   win;                       //Window  ID
    XSetWindowAttributes att;           //窓属性の変数
    XEvent ev;                          //イベント取り込み変数

    dis = XOpenDisplay( NULL );         //Xserverとの接続
    win = XCreateSimpleWindow( dis, RootWindow(dis,0), 100, 100,
        256, 256, 3, WhitePixel(dis,0), BlackPixel(dis,0) );  //窓の生成

    att.backing_store = WhenMapped;     //絵を保存する設定をする
    XChangeWindowAttributes( dis, win, CWBackingStore, &att );


    XMapWindow( dis, win );             //窓の表示
    XFlush( dis );                      //リクエストの強制送信

    XSelectInput( dis, win, ExposureMask );
    do{                                 //窓が開くの待つループ
        XNextEvent( dis, &ev);
    }while( ev.type != Expose ); // Exposeイベントが届くまでここを繰り返す

    // ここまで来たら真っ黒な窓が登場しているはず。

    getchar();  // リターンキーが押されるまで待つ。

    XDestroyWindow( dis, win );         //窓の消去
    XCloseDisplay( dis );               //Xserverと断線

    return 0;
}

Makefileを作成することでコンパイルを楽にする。

CC  = gcc
CFLAGS  = -O2 -I/usr/include
LIBS    = -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -lX11 -lm
TARGET  = xlib_test
SRC = xlib_test.c

$(TARGET): $(SRC)
    $(CC) -o $@ $^ $(CFLAGS) $(LIBS)

clean:
    rm $(TARGET)

$@はターゲットファイル。
$^は素材指定しているファイル。