Chromeで開いているタブのURLをコマンドラインから取得する(macOS)

AppleScriptを使って書いているので、macOS でしか動きません。
とりあえずzsh 5.8 (x86_64-apple-darwin19.6.0) と GNU bash, version 3.2.57(1)-release (x86_64-apple-darwin19) での動作を確認しています。

$ sw_vers
ProductName:    Mac OS X
ProductVersion: 10.15.6

現在開いている Chrome の window の数を取得する

osascript -e 'tell application "Google Chrome" to get number of windows'

window で開いているタブの数を取得する

osascript -e 'tell application "Google Chrome" to get number of tabs in window 1'

タブの URL を取得する

osascript -e 'tell application "Google Chrome" to get URL of tab 1 of window 1'

よしなに書いてみる

#!/bin/sh

tell_chrome='tell application "Google Chrome"'

num_win=$(osascript -e "$tell_chrome to get number of windows")

for (( i=1; i<=num_win; i++ )); do
    num_tab=$(osascript -e "$tell_chrome to get number of tabs in window $i")
    echo "[$num_tab tabs in window $i]"
    for (( j=1; j<=num_tab; j++ )); do
        url=$(osascript -e "$tell_chrome to get URL of tab $j of window $i")
        echo "\t$url"
    done
    echo
done

実行結果

[2 tabs in window 1]
        chrome://newtab/
        https://qiita.com/

[1 tabs in window 2]
        file:///Users/hoge/huga/index.html

ちなみに

open -a "Google Chrome" https://qiita.com

これでChromeを直接開くことができます。

追記

アプリの起動

osascript -e 'tell application "Google Chrome" to activate'

アプリの終了

osascript -e 'tell application "Google Chrome" to quit'

window を閉じる

osascript -e 'tell application "Google Chrome" to close window 1'

すべての window を閉じる

osascript -e 'tell application "Google Chrome" to close every window'