8
5

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?

More than 5 years have passed since last update.

ESP32: Arduino IDE BLE経由で温度を通知

Posted at

ESP32のBLE環境の構築が終わったのでBLEライブラリを使ってみる
ベースにするのは、サンプルスケッチの”BLE_notify”、ボードはArduino Uno v3.0コネクタ互換のUnopuino32Sを使用する
##やってみる事

  • ボタンを押すと温度センサの値をBLE経由でスマホに”Notify”で通知する
  • 送信中にLEDを光らせる

##ハードウエア構成

  • Seeed StudioのGrove Starter kit for Arduinoを使って半田付けなしで構成する
  • 使用するモジュール
    • Base Shield (VCC SWは3.3Vに設定)
    • Grove_Temperature Sensor (A0に接続)
    • Grove_Button (D8に接続)
    • Grove_LED (D4に接続)

image.png

##スケッチの修正内容
サンプルスケッチのダウンロードはこちら

  • Unopuino32ピン配置を記載した定義ファイルを”スケッチ”->”ファイル追加”でスケッチに追加
 // Include Unopuino32 pin definition
 #include "Unopuino32.h"
  • UUIDを”environmental_sensing”, “temperature”に変更
# define SERVICE_UUID "0000181a-0000-1000-8000-00805f9b34fb" // org.bluetooth.service.environmental_sensing 
# define CHARACTERISTIC_UUID "00002a6e-0000-1000-8000-00805f9b34fb" // org.bluetooth.characteristic.temperature
  • 接続したGroveモジュールのピン番号を指定
const int inputButton = GP8; // IO12
const int outputLed = GP4; // IO18
const int pinTemp = AD0; // pin of temperature sensor
  • ボタン状態の判定及び温度検出用の変数を定義
bool outputState = true;  // 出力状態フラグ
unsigned long t = 0; // Time

float temperature;
int B=3975; // B value of the thermistor
float resistance;
  • setup()関数のBLE初期化関数でPeripheralで表示する名前を指定
void setup() {
 Serial.begin(115200);

// Create the BLE Device
 BLEDevice::init("Unopuino32s");

// Create the BLE Server
 BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();
 pServer->setCallbacks(new MyServerCallbacks());
  • setup()関数にボタン及びLEDのpinMode設定を追加
pinMode(outputLed, OUTPUT);
pinMode(inputButton, INPUT);
  • loop()関数を以下に変更
void loop() {
  uint8_t data_buff[2];  // データ通知用バッファ

  int val = analogRead(pinTemp); // get analog value
  resistance=(float)(4095-val)*10000/val; // get resistance (12bit AD)
  temperature=1/(log(resistance/10000)/B+1/298.15)-273.15; // calc temperature

  // デバイスが接続された時の処理
  if(deviceConnected){
    // ボタンが押された時の処理
    if (digitalRead(inputButton) == HIGH) {
      // チャタリング防止
      if (!outputState && millis() - t >= 1000) {
        digitalWrite(outputLed, HIGH);
        outputState = true;
        Serial.println(temperature);
        // 値を設定してNotifyを発行
        data_buff[0] = (int16_t)(temperature * 100.0) & 0xff;
        data_buff[1] = ((int16_t)(temperature * 100.0) >> 8);
        Serial.printf("*** NOTIFY: %d, %d ***\n", data_buff[0], data_buff[1]);
        pCharacteristic->setValue(data_buff, 2);
        pCharacteristic->notify();
        t = millis();
      }
    }else{
      digitalWrite(outputLed, LOW);  // 送信後LEDを消灯
      outputState = false;
    }
  }
  delay(10);
}

##スマートフォンへのBLEスキャナのインストール
以下のアプリをインストールする

  • iPhone: “LightBlue”
  • Android: “nRF connect”

##BLEスキャナで通知を受信 (“nRF connect”の例)

  • PeripheralをスキャンしてESP32(上記例では”Unopuino32s”)に接続する

image.png

  • “Environmental Sensing”を開き、”Temperature”で”Notification enabled”にする

image.png

  • Grove_Buttonボタンを押すと温度が通知される

image.png

##参考

8
5
0

Register as a new user and use Qiita more conveniently

  1. You get articles that match your needs
  2. You can efficiently read back useful information
  3. You can use dark theme
What you can do with signing up
8
5

Delete article

Deleted articles cannot be recovered.

Draft of this article would be also deleted.

Are you sure you want to delete this article?