Users must exist
上記エラーは、ユーザーが存在していない。
また、正しくこの投稿にユーザーが紐づいていないという内容です。
posts_controller.rbのストロングパラメータで
ユーザーとの紐付けを明示している箇所があります。
posts_controller.rb
def post_params
params.require(:post).permit(:title,:content).merge(user_id:current_user.id)
上記ファイルは正しく表記されているのでDBに保存する前に
問題が生じている可能性があります。したがってMVCに沿ってモデルを確認します。
models/post.rbの記述を確認するとbe longs_to :usersと記述されています。
be longs_toは、「あるデータにある一つのデータが紐づく」という意味です。
したがってusersをuserの単数形に修正します。