ChromeやFireFoxでURLに日本語文字が含まれるとき、URLをコピペしたら文字化けする。
これは文字化けではなく、文字がエンコードされているから
エンコード：日本語→半角英数字・記号へ変換
デコード：半角英数字・記号→日本語へ変換
エンコード、デコードをしてくれるサイトがあります
→URLエンコード・デコード
しかし「別サイトを開かず、ブラウザで何とかならんか」という人向けの内容です。
１）コンソールを開く
ChromeもしくはFireFoxのコンソール（デベロッパーツール）を開きます
ショートカット
ショートカットの方が早く開けます。ChromeもFireFoxも同じです。
macOS：option + command + i もしくは F12
Windows：Ctrl + Shift + i もしくは F12
２）コマンド
「コンソール（Console）」タブの画面で、下記のコマンドを入力してください
URL取得 + デコード + クリップボードへコピー
copy(〜)でクリップボードへコピー
copy(decodeURI(location.href))
URL取得 + デコード
decodeURI(〜)でデコード
decodeURI(location.href)
URL取得
location.hrefで開いてるページのURLを取得（※ただしエンコードされた状態）
location.href
まとめ
１）コンソールを開く：F12
２）コマンドを打ち込んでエンター：copy(decodeURI(location.href))
以上。