プレゼン用スライドをBeamerで作っていたところ、図がなんでかずれる。
\centeringで中央揃えしてもずれる。
上下方向もよくわからん空白が入る。

という感じで困っていたんですが、原因がわかりました。
参考にしたのはこちら↓
日本人のための LaTeX タブー集～画像読込編～

これのタブー②を見ると

\includegraphics[bb=0 0 800 600]{sample.jpg}

のように、bbオプションを設定していたのが原因のよう。
extractbbでxbbファイルを作り、

$ extractbb sample.jpg

bbオプションを消したら見事に解決しました。

\includegraphics{sample.jpg}

めでたしめでたし。

いちいちxbbファイル作るのも面倒だけど、どうにかならないかなあ…。