RaspberriPi pico ADC

はじめに

RaspberryPiにはADC(Analog-to-digital converter)がありませんでしたが、picoには4chありました。
GP26(31pin)、GP27(32pin)、GP28(34pin)と内部温度センサです。

今回はGP26(31pin)にポテンショメータを接続して、電圧を表示したいと思います。

使用パーツ

秋月さんで販売しているポテンショメータを使用しました
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-15813/

配線

ポテンショメータの裏から見て、
左側：VDDをpicoの36pin(3.3V out)へ接続
中央：Voutをpicoの31pin(ADC0)へ接続
右側：GNDをpicoの33pin(AGND)へ接続

ソース

adc_test.c

#include <stdio.h>
#include <pico/stdlib.h>
#include "hardware/adc.h"				// ADC使用

void main(void)
{
	unsigned int adcValue;

	stdio_init_all();
	adc_init();
	adc_gpio_init(26); 
	adc_select_input(0);				// ADC0を使用

	while(1){
		adcValue = adc_read();			// ADC取得
		printf("adcValue:%d\n", adcValue);
		sleep_ms(500);
	}
}

#CMakeLists.txtの書き方(printfを表示できるようにする)

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)

include(pico_sdk_import.cmake)

project(adc)

pico_sdk_init()

add_executable(adc_test
	adc_test.c
)

target_link_libraries(
	adc_test
	pico_stdlib
	hardware_adc
)

# create map/bin/hex file etc.
pico_add_extra_outputs(adc_test)

# enable usb output, disable uart output
pico_enable_stdio_usb(adc_test 1)
pico_enable_stdio_uart(adc_test 0)

printfの表示方法

adc_test.uf2をpicoにdrag-and-dropします。
Ubuntuのターミナルを開き、「sudo gtkterm」と入力します。
パスワードを聞かれるので、パスワードを入力します。
「Configration→port」を選択します。
初期値のポートが「/dev/ttyS0」になっていますので、変更します。
私の環境では「/dev/ttyACM0」でした。
その他の設定はデフォルトのままです。
GTKTermの設定が終わると、500ms毎に、
adcValue:xxxx
と表示されると思います。

この時、ポテンショメータを動かし電圧が変化することが確認できます。

GTKtermのインストール方法

sudo apt install gtkterm