以下のフィルタで、Echo MessageとEcho Reply Messageのみをキャプチャできる。


tcpdump icmp[icmptype] == 0 or icmp[icmptype] == 8

以下参考
https://forum.ivorde.com/tcpdump-how-to-to-capture-only-icmp-ping-echo-requests-t15191.html

2015/12/16 追記

icmp[icmptype]という表記は、icmp[0]と同じ。
[]で指定している内容は、icmpヘッダの中身の、
何バイト目のデータか、ということ。

icmpヘッダの先頭から1バイトが、icmp typeなので、
この値が0x00か0x08を指定すれば、
Echo MessageとEcho Reply Messageのみをフィルタできる。

ちなみに、icmpヘッダの6バイト目から2バイト分を見れば、
シーケンス番号でフィルタも出きる（需要があるかは知らないが）


[root@test1 ~]# tcpdump '( icmp[0] == 0x00 or icmp[0] == 0x08 ) and icmp[6:2] == 0x0001'
tcpdump: verbose output suppressed, use -v or -vv for full protocol decode
listening on eth0, link-type EN10MB (Ethernet), capture size 65535 bytes
09:21:49.658584 IP test1.localhost.localdomain > test2.localhost.localdomain: ICMP echo request, id 15404, seq 1, length 64
09:21:49.658765 IP test2.localhost.localdomain > test1.localhost.localdomain: ICMP echo reply, id 15404, seq 1, length 64
^C
2 packets captured
2 packets received by filter
0 packets dropped by kernel
[root@test1 ~]#

※この結果の中の、ホスト名等々はいじってます。

動作見ながら、こんな感じだと思いますが、
勘違い等あれば、突っ込みください。