ブラウザに出力される日本語が文字化けするとき

HttpServletResponse#setContentTypeをを設定すればよい。
Windows-31J、UTF-8はお好みで。

HelloServlet.java

public class HelloServlet extends HttpServlet {

    protected void doGet(HttpServletRequest request,
            HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
        response.setContentType("text/html; charset=Windows-31J");
        PrintWriter pw = response.getWriter();
        pw.print("こんにちは世界");
    }
}