DOBOT Magicianが届いたの使ってみる
2018.3.8に研究室のDOBOT Magicianが届いたので箱を開いて設定してみました．しかし，結構苦労してた．そのため，このページに初期設定の記録を留めておくことにしました．
以下は，WIN7で動作確認が成功したときの手順
- 開梱
- 本体の通電
- 制御ソフトのインストール（単純に成功すれば,6.へ）
- ファームウェアの書き込み
- 本体と制御ソフトの接続
- Play-Back Modeで動作確認
1. 開梱
結構しっかりとした梱包がされている．マニュアル類にはあまり詳しい情報がない．以下のサイトからマニュアルをダウンロードして手順を確認する．
2. 本体の通電
本体のスイッチをいれるときに中外が必要．マニュアルにある初期状態にロボットアームを持ち上げてからスイッチを押す．インジケータのLEDがオレンジから緑に代わり，ビープ音がなる．
3. 制御ソフトのインストール
以下のサイトから最新版をインストールする．インストール後は，制御ソフトを起動して，接続ボタンを押し，接続ができれば，成功！
エラーがでたり，接続がうまくいかない場合は，本体裏のResetボタンを短く一度押す．数秒後本体のLEDが緑なれば，接続を再度試みる．これでうまく行けばOK！
その場合は，6.で動作確認ができるはずです．
4. ファームウェアの書き込み
３．でResetボタンを押しても，うまく接続できない場合は，以下を行う．
まずは，デバイスマネージャでCOMポートがUSB-SERIAL CH340で認識されていることを再確認．確認方法はマニュアルに記載されている．
TechShareさんのサイトのFAQを参照して，ファームウェアを書き込む.
5. 本体と制御ソフトの接続
まず，本体を起動（緑LEDの確認）後に，制御プログラムを起動．Resetボタンを押し，制御ソフトの接続ボタンを押す．（私はこれで成功しました）
6. Play-Back Modeで動作確認
アーム正面の鍵マークのボタンを押しながらアームを動かし，鍵マークのボタンを離すとそのポジションを記憶する．それを数箇所繰り返して，再生を押すと記憶されたポジションを再生する．
悪戦苦闘の記録
初日は，直感的にインストールして，うまく行かなかった（デスクトップ：Win7にインストール，Macにインストール）．
- Win版はハード的につながるがNetworkエラーで本体を認識できず断念（学内のProxyのためか，，，と思ったが，原因不明）．
- Min版をインストールしてみたが，そもそもMac OS13は対応していないみたい（ソフトウェアは起動したが，本体との接続は不可）．
初日の結論は，本体のFirmwearを更新する必要がありそう，という結論に達した．
二日目は，初日と異なるノートPC：Win7にインストール
- Magician Studio v1.4.15を前述のサイトからDL
制御ソフトのインストールがすすみ，最後にシリアル通信のためのドライバーがインストールされた．しかし，制御ソフトがクラッシュして落ち，起動せず．ノートPCがフルすぎるのか．．．OSとの相性が悪いのか．．．諦め 昨日のデスクトップPCにて再チャレンジ
その結果，冒頭の手順で なんとか初期動作の確認ができた．
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DOBOT 接続 できない Magician