iOS17から
AVCaptureMetadataOutputObjectsDelegate
のcaptureOutputから渡されるオブジェクトに
AVMetadataHumanFullBodyObject
が追加されています

下記のような実装であれば今まで通り問題ありませんが
決め打ちで処理している場合は注意が必要です

 for (AVMetadataObject *metadata in metadataObjects) {
        
    if (![metadata isKindOfClass:[AVMetadataMachineReadableCodeObject class]]) continue;
    NSString *data = [(AVMetadataMachineReadableCodeObject *)metadata stringValue];
    NSString *type = metadata.type;
    // do something
}