GithubActions を作って動かそうとしたら "ReferenceError: define is not defined" と言われた

やりたかったこと

typescript で 書いた GitHub Actions のコードをトランスパイルして実行する。
しかし、GitHub Actions で呼び出した際にエラーが発生する。

エラー文

エラーが発生した箇所
https://github.com/tkt-actions/add-issue-links/runs/925347571?check_suite_focus=true

Run tkt-actions/add-issue-links@v1.0.2
/home/runner/work/_actions/tkt-actions/add-issue-links/v1.0.2/lib/main.js:1
define("domain/error/BaseError", ["require", "exports"], function (require, exports) {
^

ReferenceError: define is not defined
    at Object.<anonymous> (/home/runner/work/_actions/tkt-actions/add-issue-links/v1.0.2/lib/main.js:1:1)
    at Module._compile (internal/modules/cjs/loader.js:959:30)
    at Object.Module._extensions..js (internal/modules/cjs/loader.js:995:10)
    at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:815:32)
    at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:727:14)
    at Function.Module.runMain (internal/modules/cjs/loader.js:1047:10)
    at internal/main/run_main_module.js:17:11

どうやって直したか

差分全体: https://github.com/tkt-actions/add-issue-links/compare/v1.0.1...v1.0.5

絶対パスで指定していた import を相対パスで書き直した。(tsc は絶対パスの解決を行ってくれない)
(ここがエラー文の原因なのかはいまいちあやしい)

過程

ReferenceError: define is not defined の解決

差分全体: https://github.com/tkt-actions/add-issue-links/compare/v1.0.2...v1.0.4

tsconfig でビルドのターゲットを変更することで、ReferenceError: define is not defined は解決したが、新たに MODULE_NOT_FOUND のエラーに遭遇した。

エラー: https://github.com/tkt-actions/add-issue-links/runs/925458465?check_suite_focus=true

tsconfig.json

     "strict": true,
     "noImplicitAny": true,
     "strictNullChecks": true,
-    "target": "es2019",
+    "target": "es6",
     "sourceMap": true,
     "outDir": "./lib",
     "baseUrl": "./",

MODULE_NOT_FOUND の解決

差分全体: https://github.com/tkt-actions/add-issue-links/compare/v1.0.4...v1.0.5

絶対パスで指定していた import を相対パスで書き直した。
すると、 target の指定を戻しても、動くようになった。

まとめ

ビルドは、よーわからん