Raspberry Pi の OS をインストールするのに Raspberry Pi Imager は便利ですが Ctrl + Shift + x を押すと Wifi の設定などができるようです。知らなかった。。
追記 (2022/2/4): v1.7.1 で Raspberry Pi OS を選ぶと右下に歯車のアイコンが出るので Ctrl + Shift + X ではなくこのアイコンをクリックしても同様の設定が可能になったようです。
参照: How To Configure WiFi on Raspberry Pi: Step By Step Tutorial