MQTTでSubscribeしているトピックにキーワードが出現したら別のトピックにPublishする

【概要】

…という処理を、もう何度も書いていて、いい加減再利用しようとようやく思い立った。
イメージ的には下記の図みたいな感じで、左側のTopic Aに対してはSubscribe, 右側のTopic Bに対してはPublishするイメージ。

スクリプト中では左側のTopicを「SUB_TOPIC」、右側のTopicを「PUB_TOPIC」と表現。ついでに、ひょっとしたらSUB側とPUB側でホストとかも違うかもしれないじゃん、ということで接続情報についてはSUB側とPUB側でそれぞれに情報を持つようにしてみた。

【スクリプト】

こんな感じ。

sample.py

#!/usr/bin/python
# encoding:utf-8

import paho.mqtt.client as mqtt
import re
import sys

# このスクリプトがSubscribeするトピック関係の設定
SUB_TOPIC = "subtopic"
SUB_USERNAME = 'username'
SUB_PASSWORD = 'password'
SUB_HOST = 'localhost'
SUB_PORT = 1883

# このスクリプトがPublishするトピック関係の設定
PUB_TOPIC = "pubtopic"
PUB_USERNAME = 'username'
PUB_PASSWORD = 'password'
PUB_HOST = 'localhost'
PUB_PORT = 1883

# Sub側トピックでこのキーワードが出現したらPub側トピックへの出力を行う
KEYWORD = "TEST"

# デバッグ出力制御用のフラグ
ISDEBUG = True

def sub_on_connect(client, userdata, flags, rc):
    client.subscribe(SUB_TOPIC)

def sub_on_message(client, userdata, msg):
    # 受信したメッセージはmsg.payloadに格納されています
    debug_echo(msg.payload)

    match = re.match(KEYWORD, msg.payload)

    if match is None:
        debug_echo("Not Match")
    else:
        debug_echo("Match")
        publish("OK")


def publish(msg):
    pub_client.publish(PUB_TOPIC, msg)
    pass


def debug_echo(msg):
    if ISDEBUG :
        print msg
        sys.stderr.write(msg+"\n")

if __name__ == '__main__':
    # 送信側クライアントの準備
    pub_client = mqtt.Client(protocol=mqtt.MQTTv311)
    pub_client.username_pw_set(PUB_USERNAME, password=PUB_PASSWORD)
    pub_client.connect(PUB_HOST, port=PUB_PORT, keepalive=60)

    # 受信側クライアントの準備
    sub_client = mqtt.Client(protocol=mqtt.MQTTv311)
    sub_client.on_connect = sub_on_connect
    sub_client.on_message = sub_on_message
    sub_client.username_pw_set(SUB_USERNAME, password=SUB_PASSWORD)
    sub_client.connect(SUB_HOST, port=SUB_PORT, keepalive=60)

    # 受信ループ開始
    sub_client.loop_forever()

追記：デバッグ内容を標準エラー出力に吐き出すように変更しました。