Invoke,BeginInvokeの基本的な動作

Invoke,BeginInvoke共通

要求された処理はUIスレッドで実行される

BeginInvoke

BeginInvokeは呼び出し元に対して非同期的に実行される
（呼び出し元がブロックされない）
BeginInvokeにより要求された処理はキューに登録され、後から先着順で１件ずつ実行される
BeginInvokeによりキューに登録された処理が実行されるのは、UIスレッドが空いたタイミング、または、どこかの処理でInvokeが呼び出されたタイミング

Invoke

Invokeは呼び出し元に対して同期的に実行される
（処理が完了するまで呼び出し元はブロックされる）

Invokeでは処理が完了するまで呼び出し元をブロックする。Invoke実行時にBeginInvokeの積み残しがすべて処理されるので、Invokeで呼び出す処理自体は軽いものでも、呼び出し元が長時間ブロックされる可能性がある）

例

Example.cs

using System.Diagnostics;

namespace WinFormsApp1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        static DateTime StartTime = DateTime.Now;

        static void ResetStartTime()
        {
            StartTime = DateTime.Now;
        }

        static void PrintThreadID(string text = "")
        {
            int id = System.Threading.Thread.CurrentThread.ManagedThreadId;
            Debug.WriteLine($"{(StartTime - DateTime.Now).ToString(@"ss\.fff")}:[{id}]{text}");
        }

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        
        private async void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            ResetStartTime();
            PrintThreadID($"start");

            //BeginInvokeの実行順・完了順は変わらない
            for (int i = 0; i < 10; i++)
            {
                var temp = i;
                var ret = BeginInvoke(() =>
                {
                    PrintThreadID($"BeginInvoke-{temp}-start");
                    Thread.Sleep(100*(10-temp));
                    PrintThreadID($"BeginInvoke-{temp}-end");
                });
            }

            //middleまではBeginInvokeに先だって完了する
            PrintThreadID($"middle");

            //BeginInvokeが全て完了するまでInvokeの処理は始まらない
            //Invokeの実行順・完了順は変わらない
            for (int i = 0; i < 10; i++)
            {
                var temp = i;
                Invoke(() =>
                {
                    PrintThreadID($"Invoke-{temp}-start");
                    Thread.Sleep(100 * (10 - temp));
                    PrintThreadID($"Invoke-{temp}-end");
                });
            }

            PrintThreadID($"end");
        }
    }
}

00.005:[1]start
00.029:[1]middle
00.032:[1]BeginInvoke-0-start
01.047:[1]BeginInvoke-0-end
01.137:[1]BeginInvoke-1-start
02.137:[1]BeginInvoke-1-end
02.143:[1]BeginInvoke-2-start
02.954:[1]BeginInvoke-2-end
02.957:[1]BeginInvoke-3-start
03.664:[1]BeginInvoke-3-end
03.669:[1]BeginInvoke-4-start
04.286:[1]BeginInvoke-4-end
04.289:[1]BeginInvoke-5-start
04.795:[1]BeginInvoke-5-end
04.802:[1]BeginInvoke-6-start
05.219:[1]BeginInvoke-6-end
05.222:[1]BeginInvoke-7-start
05.532:[1]BeginInvoke-7-end
05.535:[1]BeginInvoke-8-start
05.752:[1]BeginInvoke-8-end
05.757:[1]BeginInvoke-9-start
05.864:[1]BeginInvoke-9-end
05.868:[1]Invoke-0-start
06.885:[1]Invoke-0-end
06.887:[1]Invoke-1-start
07.794:[1]Invoke-1-end
07.800:[1]Invoke-2-start
08.611:[1]Invoke-2-end
08.618:[1]Invoke-3-start
09.333:[1]Invoke-3-end
09.335:[1]Invoke-4-start
09.942:[1]Invoke-4-end
09.945:[1]Invoke-5-start
10.460:[1]Invoke-5-end
10.463:[1]Invoke-6-start
10.870:[1]Invoke-6-end
10.873:[1]Invoke-7-start
11.187:[1]Invoke-7-end
11.190:[1]Invoke-8-start
11.407:[1]Invoke-8-end
11.410:[1]Invoke-9-start
11.517:[1]Invoke-9-end
11.520:[1]end