経緯

Vimにおいて、カーソル移動のために、Ctrl-H,J,K,Lを<Left>,<Down>,<Up>,<Right>にマッピングしたい。
しかし、デフォルトの設定では Backspace は Ctrl-H（^H）と同じコードになっており、これを実現するためには、いくつかの対処が必要となった。
現在の設定に（対症療法的に）たどり着いたので、備忘も兼ねて、記載する。
注意事項
以下の設定を施すと、予期せぬタイミングで BackSpaceキーを押下したときに（カーソル直前の文字が削除されず） ^? または文字化けして □ のように表示されてしまう場合がある。その場合は、C-hでカーソル直前の文字を削除することができるはず。あるいはDeleteキーを利用することで対処できる。

環境

接続元 Windows10, SSH clientとして RLogin 2.25.9 を使用
接続先 Ubuntu18.04, tmux2.6, vim 8.0 で確認
接続先 CentOS8, tmux2.7, vim 8.0 で確認
接続先 CentOS7, tmux1.8, vim 7.4 で確認

(1)RLoginの設定状況

サーバ設定からスクリーン > 制御コードを選択
- エスケープシーケンスグループボックスで「67 BSキーでBS(08)を送信 BSキーでDEL(7F)を送信」のチェックを外す。
  （これにより、Backspaceキーで送信されるコードが^Hから^?に変更される。なおDeleteキーは影響を受けない。）
サーバ設定からキーボードを選択
- 「キーコード」グループボックスで、「新規」ボタンをクリックし、Key Code のドロップダウンリストで INSERT、右側のShiftにチェックを入れ、Assign Stringに $EDIT_PASTE を入力し、OKボタンをクリックする。
  （これにより、Shift-INSERTでペーストできるようになる。よく使うので設定している。）
- 「Metaキー設定」グループボックスで、「すべてセット」ボタンをクリックする。
  （これにより、AltがMetaキーとして認識されるようになる。vimのキーバインドで使用するために設定している。）
サーバ設定からキーボード > キーコードを選択
- 「キーコードの変更」グループボックスで、「1. modifyCursorKeys」でINSERTを削除し、ドロップダウンを「2」にする。
  （これにより、UP,DOWN,RIGHT,LEFT,PRIOR,NEXT,HOME,END,DELETEキーで修飾キーが認識されるようになる。vimのキーバインドで使用するために設定している。）
  （INSERTを削除する理由は、「modifyKeysがメニューのショートカットキー設定より優先する」場合にShift-INSERTが無効になってしまうことへの対処）
- 「キーコードの変更」グループボックスで、「2. modifyFunctionKeys」で、ドロップダウンを「2」にする。
  （これにより、F1-F12キーで修飾キーが認識されるようになる。vimのキーバインドで使用するために設定している。）
- 「キーコードの変更」グループボックスで、「3. modifyKeypadKeys」で、ドロップダウンを「2」にする。
  （これにより、PAD0-PAD9,PADMUL,PADADD,PADSEP,PADSUB,PADDEC,PADDIVキーで修飾キーが認識されるようになる。）
  （実はtmuxやvimのキーマッピングに使っていないが、念のため設定している。）
- 「キーコードの変更」グループボックスで、「4. modifyOtherKeys」で、ドロップダウンを「-1」のままとする。
- 「キーコードの変更」グループボックスで、「5. modifyStringKeys」で、ドロップダウンを「-1」のままとする。
- 「キーコードの変更」グループボックスで、「modifyKeysがメニューのショートカットキー設定より優先する」にチェックを入れる。

(2)Bashの設定

設定ファイル ~/.bashrc に以下を設定
なお、この^?は、vimのインサートモードで C-V Backspace で入力する。
あるいは、RLogin経由のデフォルトショートカットキー設定なら C-V C-S-8 で入力できる。
設定を変更したら、ログインしなおす。

if [[ -t 0 ]]; then
  ## erase with '^?'
  ## TODO replace with C-v C-S-8(^?)
  stty erase ^?
fi

(3)tmuxの設定

設定ファイル ~/.tmux.conf に以下を設定
default-terminalの設定が重要。tmux-256screenは、CentOS7で利用できなかった。
その他の設定は任意。
設定を変更したら、tmuxのセッションをすべて終了し、確実に設定を再読み込みさせる必要がある。
例えば、 $ tmux kill-server を実行し、tmuxのセッションをすべて強制終了できる。

### set color 256
# you can find it in ```$ toe -a```
# set-option -g default-terminal tmux-256color
set-option -g default-terminal screen-256color

### draw line with ACS
set -ag terminal-overrides ',*:U8=0'

### prefix key
unbind C-b
set -g prefix C-q
bind C-q send-prefix

### copy mode
# C-@ stands for NUL '\000' which is sent by C-@ and C-Space on SSH client
bind-key -n C-@ copy-mode
setw -g mode-keys vi

(4)vimの設定

設定ファイル .vimrc に以下を設定
関連する部分を抜粋。あとは任意に設定してほしい。

"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
""" key-maps for Cursor-move
""" for Ctrl-h,j,k,l
nnoremap <C-h> <Left>
vnoremap <C-h> <Left>
inoremap <C-h> <Left>
nnoremap <C-j> <Down>
vnoremap <C-j> <Down>
inoremap <C-j> <Down>
nnoremap <C-l> <Right>
vnoremap <C-l> <Right>
inoremap <C-l> <Right>
nnoremap <C-k> <Up>
vnoremap <C-k> <Up>
inoremap <C-k> <Up>

""" map ^? (= 127 = 0x7f) as Back(BackSpace) 
nnoremap <Char-0x7f>  <BS>
vnoremap <Char-0x7f>  <BS>
inoremap <Char-0x7f>  <BS>
cnoremap <Char-0x7f>  <BS>

""" RLogin modifyKeys setting
" 1 modifyCursor     2  (should remove INSERT to enable Shift-INSERT as $PASTE)
" 2 modifyFunctions  2
execute "set      <xF1>=\<Esc>[1;*P"
execute "set      <xF2>=\<Esc>[1;*Q"
execute "set      <xF3>=\<Esc>[1;*R"
execute "set      <xF4>=\<Esc>[1;*S"
execute "set       <F5>=\<Esc>[15;*~"
execute "set       <F6>=\<Esc>[17;*~"
execute "set       <F7>=\<eSc>[18;*~"
execute "set       <F8>=\<Esc>[19;*~"
execute "set       <F9>=\<Esc>[20;*~"
execute "set      <F10>=\<Esc>[21;*~"
execute "set      <F11>=\<Esc>[23;*~"
execute "set      <F12>=\<Esc>[24;*~"
execute "set   <Insert>=\<Esc>[2;*~"
execute "set      <Del>=\<Esc>[3;*~"
execute "set    <xHome>=\<Esc>[1;*H"
execute "set     <xEnd>=\<Esc>[1;*F"
execute "set   <PageUp>=\<Esc>[5;*~"
execute "set <PageDown>=\<Esc>[6;*~"
execute "set      <xUp>=\<Esc>[1;*A"
execute "set    <xDown>=\<Esc>[1;*B"
execute "set   <xRight>=\<Esc>[1;*C"
execute "set    <xLeft>=\<Esc>[1;*D"

動作確認の概要

tmuxを起動していない状況で
- コマンド$ stty -a の表示が erase = ^?; を含む。
- コマンド$ echo $TERM で xterm が表示されることを確認する。
- コマンド$ toe -a | grep "^xterm " で情報が表示されることを確認する。
- コマンド$ infocmp xterm で情報が表示されることを確認する。
- vim のキーバインドを確認する。
  ノーマルモードにて BackSpaceでカーソルを左に移動、C-hでカーソルを左に移動
  インサートモードにて BackSpaceでカーソル直前の文字を削除、C-hでカーソルを左に移動
  コマンドモードにて BackSpaceでカーソル直前の文字を削除、C-hでカーソルを左に移動
tmuxを起動した状況で
- コマンド$ stty -a の表示が erase = ^?; を含む。
- コマンド$ echo $TERM で screen-256color が表示されることを確認する。
- コマンド$ toe -a | grep "^screen-256color" で情報が表示されることを確認する。
- コマンド$ infocmp screen-256color で情報が表示されることを確認する。
- vim のキーバインドを確認する。
  ノーマルモードにて BackSpaceでカーソルを左に移動、C-hでカーソルを左に移動
  インサートモードにて BackSpaceでカーソル直前の文字を削除、C-hでカーソルを左に移動
  コマンドモードにて BackSpaceでカーソル直前の文字を削除、C-hでカーソルを左に移動
- tmux のキーバインドを確認する。
  コマンドモードにて BackSpaceでカーソルの直前の文字を削除、C-hでカーソルの直前の文字を削除

その他

Ubuntu18.04とCent8なら、tmuxの設定で、screen-256screenをtmux-256screenにしてもよさそうである。
CentOS7ではtmux-256screen用のterminfoファイルが含まれていない？ために、tmuxを起動した状態でvimを起動すると E437: terminal capability "cm" required と表示され、表示が崩れる。あせらずに:qで終了する。
tmux 3.1から、Backspaceキーで送るキーコードを選べるようになったようだ。sttyが不要になるのかな？
set -s backspace "\177" のような形で設定できると考えられる（未確認）。
Backspaceで ^H を送りたい時、Decimal 8, Binary 1000, Octal 10, Hexadecimal 0x08 を指定すればよいはず。
Backspaceで ^? を送りたい時、Decimal 127, Binary 1111111, Octal 177, Hexadecimal 0x7F を指定すればよいはず。