Ctrl+R を押すと、何か入力できそうなモードになります。
$
bck-i-search: _
例えばpwと入力すると、直近で実行したpwが入っているコマンド（例えばpwd）が表示されます。
表示されたコマンドでOKだったら Enter キーを押します。
もっと前のコマンドにさかのぼりたいときは、再度、Ctrl+R を連打します。
目当てのコマンドが見つかったら Enter キーを押してコマンドを実行します。
参考
この技の存在は知っていたのですが、よく使い方が分からず結局いつも矢印キーを連打していました😂
今回ちゃんと知れて良かったです