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@tetunori_lego(Tetsunori NAKAYAMA)

toioをGamepadで操作する簡単ツールを作った話

Last updated at Posted at 2020-02-01

サマリ

結論から申し上げますと、toio™️のキューブをgamepadを使ってラジコン操作出来る、マルチプラットフォームツールを作りましたよと言う話です。動画でまとめるとこんな感じの機能があります。

YouTube ->

成果物

こちらにアクセスするだけで使えます。ソースコードもOSSでどうぞ。
screen_10.png

主な特徴

  • Windows、Mac対応。Androidはサポートしているはずだが、未確認。(iOS、iPadOSは非対応）
  • Dualshock4、Joy-Conを始めとする無線コントローラーやUSBゲームパッド(一部機能限定)に対応
  • 複数のラジコン操作方法に対応。２つのキューブを１つのコントローラーから制御する事も可能。
    • Joy-Conのセパレートスタイルにも対応。2人でラジコンレースできるよ！ IMG_0718.JPG

きっかけ

先日の記事の内容を開発している時、gamepadAPIでJoy-Conなど簡単に使えて大変気持ちが良かったので、単純にラジコン操作出来るツールが欲しくなったまでです。
コントローラーが無線になるだけで、自由度は爆上がりですし。

準備

システム構成

topology.png

Hardware

  1. キューブの電源を入れましょう。
  2. Dualshock 4やJoy-Con(L&R)などのBluetooth/USB gamepadを用意します。特にBluetooth系のコントローラーは事前にPCとペアリング作業を終えてください。
    gamepads.jpg

Software

  1. 冒頭でも紹介したこのツールにアクセスしてください。Google Chromeを強く推奨します。
  2. GamepadのPS/Homeボタンを押して、画面上のgamepadアイコンが図の様に白く変われば認識できています。(Homeボタン系がないUSBコントローラー等はSELECT/START同時押しで代用です。)
    105.png
  3. それと同時にキューブを接続するためのウィンドウが立ち上がりますので、キューブを選択して接続してください。ダイアログ閉じちゃった場合などは手動で"Connect Cube 1/2"ボタンを押して一つずつ接続してください。
  4. 全ての準備が上手くいけば、下記の様な画面に遷移していると思います。これで準備は完了です！
    110.png

各種モードについて

シンプルツールですとか言っておきながら、色んな操作モード作って複雑にしてしまったので図にしました。
mode_description.png
少しテキストでフォローすると、ざっくり以下の使い分けになっています。

  • Single Cube Control（１つのgamepad で１つのキューブを操作）
    • Normal mode
      • IMG_0716.JPG
      • Left analog stick: Move
      • Right analog stick(X-Axis): Rotation(その場回転)
    • Stick mode
      • Left analog stick(Y-Axis): Speed
      • Right analog stick(X-Axis): Direction
  • Double Cube Control（１つのgamepad で２つのキューブを操作）
    • Combined mode
      • IMG_0719.JPG
      • Left analog stick: Cube1 Move
      • Right analog stick: Cube2 Move
    • Separated mode
      • Mainly, for Joy-Con L/R
        IMG_0718.JPG
      • Left analog stick(rotate 90 deg.): Cube1 Move
      • Right analog stick(rotate -90 deg.): Cube2 Move

画面仕様

Single Cube Control

301.png

Double Cube Control

302.png

操作方法

全てに共通

カテゴリ Gamepad操作
DUALSHOCK 4/Joy-Con		 UI例
Cube1/2の切り替え OPTION/‘+’ button Cube1は水色に、Cube2は緑色にそれぞれ光ります
設定リセット PS/HOME button USB gamepadの場合はSTART+SELECT同時押しで代用
スピード調整 L1/R1, L/R button デフォルト値は60

Single Cube Control

モード共通

カテゴリ Gamepad操作
DUALSHOCK 4/Joy-Con		 UI例
gamepadの登録 PS/Home button 未登録な場合
gamepad1/2の切り替え PS/Home button 登録済みの場合
操作モードの切り替え SHARE/‘-‘ button Normal<->Stickをトグルします
Double Cube Controlへの切り替え PS/Home button長押し -

Normal mode

カテゴリ Gamepad操作
DUALSHOCK 4/Joy-Con		 UI例
アナログ操作 Left analog stick IMG_0716.JPG
前進/後退 UP/DOWN button 最速でまっすぐ前進/後退します
その場回転 X-axis of right analog stick or LEFT/RIGHT button CIRCLE/A, SQUARE/Y buttonも最速回転として使えます

Working demo movie(will update...)

Stick mode

カテゴリ Gamepad操作
DUALSHOCK 4/Joy-Con		 UI例
スピードコントロール Y-axis of left analog stick or left/right trigger UP/DOWN buttonも最速設定として使用できます
方向コントロール X-axis of right analog stick CIRCLE/A, SQUARE/Y buttonも最大値として使えます

Working demo movie(will update...)

Double Cube Control

モード共通

カテゴリ Gamepad操作
DUALSHOCK 4/Joy-Con		 UI例
操作モードの切り替え SHARE/- button Combined<->Separatedとトグルします
Single Cube Controlへ切り替え PS/Home button 戻る時は単押しでオッケーです

Combined mode

カテゴリ Gamepad操作
DUALSHOCK 4/Joy-Con		 UI例
Cube1 アナログ操作 Left analog stick IMG_0719.JPG
Cube1 前進/後退 UP/DOWN button 最速で前進/後退
Cube1 回転 LEFT/RIGHT button 最速で進みながら回転
Cube1 その場回転 L2/ZL triggerを押しながらLEFT/RIGHT button 最速でその場回転
Cube2 アナログ操作 Right analog stick Cube1の方の図を参照
Cube2 前進/後退 TRIANGLE/CROSS button 最速で前進/後退
Cube2 回転 SQUARE/CIRCLE button 最速で進みながら回転
Cube2 その場回転 R2/ZR triggerを押しながらSQUARE/CIRCLE button 最速でその場回転

Working demo movie(will update...)

Separated mode

カテゴリ Gamepad操作
DUALSHOCK 4/Joy-Con		 UI例
Cube1 アナログ操作 Left analog stick
(90度回転)		 IMG_0723.JPG
Cube1 前進/後退 LEFT/RIGHT button 最速で前進/後退
Cube1 回転 UP/DOWN button 最速で進みながら回転
Cube2 Analog move Right analog stick
(-90度回転)		 IMG_0722.JPG
Cube2 前進/後退 SQUARE/CIRCLE button 最速で前進/後退
Cube2 回転 TRIANGLE/CROSS button 最速で進みながら回転

Working demo movie(will update...)

SWのポイント

gamepadを振動させるには

今回gamepad1/2に登録・切り替えする際にgamepadを振動させています。Daulshock 4やJoy-Conで体験できます。
振動デバイスが異なる両者ですが、どちらも同一ソースコードで動きます。

振動させるコード
const _vibrateGamePad = ( gamePad, duration ) => {
    if ( gamePad.vibrationActuator ) {
        gamePad.vibrationActuator.playEffect( "dual-rumble", { 
            duration: duration, 
            weakMagnitude: 1.0,
            strongMagnitude: 1.0 
        } );
    }
}

それぞれ良いところがありますがJoy-Conのhapticはキレが良くて好きですね。
※Android Chromeでは振動非サポートの様。

gamepadのdescriptionを取得する

gamepadが接続された時に機種名を表示していますが、Daulshock 4(1st/2nd gen)やJoy-Conが接続された時のみ特別な表記にしています。特に理由はありませんが。。。
取得や判別は容易でgamepad.idにアクセスするだけです。

const getDescription = ( index ) => {
    let description;
    const gamepad = navigator.getGamepads()[ /* gamepad index */ ];
    if( gamepad ){
        if( isJoyCon( index ) ){
            description = 'Joy-Con L+R';
        }else if( isDualShock4_1stGen( index ) ){
            description = 'DUALSHOCK 4(1st Gen)';
        }else if( isDualShock4_2ndGen( index ) ){
            description = 'DUALSHOCK 4(2nd Gen)';
        }else{
            description = gamepad.id;
        }
    }
    return description;
}

const isDualShock4_2ndGen = ( gamepadIdx ) => {
    const gamepad = navigator.getGamepads()[ /* gamepad index */ ];
    if( gamepad ){
        const gamepadDesc = gamepad.id;
        if( gamepadDesc.indexOf('Wireless Controller (STANDARD GAMEPAD Vendor: 054c Product: 09cc)') !== -1 ){
            return true;
        }else{
            return false;
        }
    }else{
        return false;
    }
}

USBコントローラの注意点

市販されているUSBコントローラーはボタンの数が少ないものもあるため、Button 10以降は無いものが多かったです。これらは無くても動作するように設計すべきでした。今回は実装した後に気が付いてしまったので、work aroundで乗り切りました。

HOMEボタンが存在しない場合をケアした例
const gamePad = navigator.getGamepads()[ idGamepad ];
    const GAMEPAD_BT_HOME = 16;
    const GAMEPAD_BT_8 = 8;
    const GAMEPAD_BT_9 = 9;
    let currentHomeButtonStatus;
    if( gamePad.buttons[ GAMEPAD_BT_HOME ] ){
        currentHomeButtonStatus = gamePad.buttons[ GAMEPAD_BT_HOME ].value;
    }else{
        currentHomeButtonStatus = gamePad.buttons[ GAMEPAD_BT_8 ].value && 
                                    gamePad.buttons[ GAMEPAD_BT_9 ].value;
    }

動作確認済機器

PC

  • OK: Windows10 Home / vaio VJP132
  • 未: Mac、、、はどなたか確認してもらえないかなぁ。
  • NG: Android 8.0.0 / SOV34
    • OS側に取られているのか、Chrome側にはgamepad制御権回ってこなかった？
  • OK: Android 6.0.1 / vaio phone VPA051

gamepad

  • OK: [Bluetooth] Dualshock 4 (1st gen.)
  • OK: [Bluetooth] Dualshock 4 (2nd gen.)
  • OK: [Bluetooth] Joy-Con
  • OK: [USB] iBUFFALO BSGP801
  • OK: [USB] 『プレイステーション クラシック』同梱USBコントローラー

所感と考察

  • gamepad APIは簡単に扱えるのは良いが、思ったよりgamepad機種(ボタン配置)差分があって、その辺をケアするのは大変ですね
  • Androidでもう少しすんなり使えるかなーと思いましたが、スマホのUI操作の方に優先権があるのは致し方ないか。選択権があると良いのにな。
  • いろんなプロトタイプに使ってもらえると幸いです。
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