Bearer認証とは？
（読み方：ベアラーにんしょう・ベアラにんしょう）
ログイン・パスワードでユーザー認証を行った際に、認可サーバーから発行されるアクセストークンを使って、APIのリクエスト時にAuthorizationヘッダにアクセストークンを含めて送信します。
（個人的にセッションの考えに似ている気がします🤔）
《概要》
①クライアントがログイン時にサーバーはアクセストークンを発行
②発行されたトークンをクライアントのブラウザ内のsessionStrageかlocalStrageに保存
③ページへのアクセス時にAuthorizationヘッダにトークンセットし、サーバーにRequest送信
④サーバーはトークンを確認し、有効ならリクエストされたページをレスポンス
SwaggerのBearer認証
（準備）Swagger EditorにBearerトークンの明記をしないといけない。
書き方はコチラ💁
Bearer Authentication（公式ドキュメント参照）
Authentication and Authorization（公式ドキュメント参照）
１、Swagger EditorにBearer認証を定義する
２、Swagger UIで「Authorize🔓」「🔓」（南京錠）アイコンが表示される
３、「Authorize🔓」または「🔓」アイコンをクリック
４、Value:の中に（例）sample_tokenを入力する
５、これでよければClose、もう一回やり直したいならLogout
６、Swagger UIのテスト実行（省略）
詳しくは、コチラ💁Swaggerでテストする方法
「Try it out」をクリック ⇒ 「Execute」をクリック
７、テスト結果の表示
レスポンスの中に「'Authorization: Bearer sample_token'」があります。動作確認完了です。
★開発ツールのネットワークタブの中の「Request Headers」からBearerトークンの確認ができるらしい（Swagger UIのページで開発ツールを確認したが、どこにもBearerトークンがなかった。これは実装しながら確認したいと思う）
トークンとか認証の通信（ネットワーク）は、実際のWEBアプリから目に見えるものではなく、イメージがつきにくいものです。
参考記事：
様々な認証方式について(Bearer,Basic,Digest,Form,OAuth)
HTTP 認証
Bearer認証について
Bearer Authentication
OpenAPI (Swagger) 3.0 で Bearer トークンの使用を定義する