1. 概要
Raspberry PiでGStreamerを使ってUVCカメラの映像をファイル保存（簡易録画）
2. 機材など
- Raspberri Pi 4B
- OS : Raspberry Pi OS (Bullseye 64bit)
- UVCカメラ
3. UVCカメラの映像をファイルとして保存する
3.1. YUVをそのまま保存
解像度(1280と720)は、カメラの性能に合わせて変更可能。
フレームレート(10/1)は、カメラの性能に合わせて変更可能。30fpsなら30/1にする。
「timeout 10」は、10秒間したら停止。
timeout 10 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=10/1 ! \
videoconvert ! filesink location=test.yuv
Ctrl+Cで停止させたいときは -e をつける。
gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=10/1 ! \
videoconvert ! filesink location=test.yuv
※これらのファイルはVLC playerとかでは再生できない。画が壊れているわけではない。YUV専用の再生アプリが必要。
3.2. MJPEGをそのまま保存
解像度(640と480)は、カメラの性能に合わせて変更可能。
フレームレート(5/1)は、カメラの性能に合わせて変更可能。30fpsなら30/1にする。
「timeout 10」は、10秒間したら停止。
timeout 10 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "image/jpeg,width=640,height=480,framerate=5/1" ! \
filesink location=test.mjpeg
Ctrl+Cで停止させたいときは -e をつける。
gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video0 ! "image/jpeg,width=640,height=480,framerate=5/1" ! \
filesink location=test.mjpeg
※これらのファイルはVLC playerとかでは再生できない。画が壊れているわけではない。MJPEG用の再生アプリが必要。
3.3 YUVを変換してH.264(mp4)として保存
解像度(1280と720)は、カメラの性能に合わせて変更可能。但し, H.264のエンコーダに合わない解像度やフレームレートだと期待する結果にならないことがある。
フレームレート(10/1)は、カメラの性能に合わせて変更可能。30fpsなら30/1にする。
「timeout 10」は、10秒間したら停止。
timeout 10 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=10/1 ! \
videoconvert ! v4l2h264enc ! 'video/x-h264,level=(string)4' ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=test.mp4
Ctrl+Cで停止させたいときは -e をつける。
gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=10/1 ! \
videoconvert ! v4l2h264enc ! 'video/x-h264,level=(string)4' ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=test.mp4
3.4. MJPEGを変換してH.264(mp4)として保存
分からない。何やっても再生できないファイルができてしまう。
以下はその失敗コマンド
gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video0 ! image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=10/1 ! \
queue ! jpegparse ! v4l2jpegdec ! v4l2h264enc ! 'video/x-h264,level=(string)4.1' ! h264parse ! \
mp4mux ! filesink location=test.mp4
3.5. MJPEGを変換してH.264(mkv)として保存
mp4の代わりにmkvのエレメントを使ったら再生できるファイルができた。
どう違うんだ・・・
gst-launch-1.0 -e v4l2src device=/dev/video0 ! image/jpeg,width=1280,height=720,framerate=10/1 ! \
queue ! jpegparse ! v4l2jpegdec ! v4l2h264enc ! 'video/x-h264,level=(string)4.1' ! h264parse ! \
matroskamux ! filesink location=test.mkv
4. 補足
入力元としての解像度やフレームレートを間違うと分かりづらいエラーとなって現れる。使用できる解像度やフレームレートを以下のコマンドで確認した方がよい。
v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext
以上