組み込みLinuxでBluetoothヘッドセットを使う方法の一例

buildrootでrootfsを作成した組み込みLinuxでBluetoothヘッドセット(イヤホンマイク)を使う方法の一例

カーネルコンフィグ

CONFIG_BT=m
CONFIG_BT_BREDR=y
CONFIG_BT_RFCOMM=m
CONFIG_BT_RFCOMM_TTY=y
CONFIG_BT_BNEP=m
CONFIG_BT_BNEP_MC_FILTER=y
CONFIG_BT_BNEP_PROTO_FILTER=y
CONFIG_BT_HIDP=m
CONFIG_BT_HS=y
CONFIG_BT_LE=y

CONFIG_BT_HCIBTUSB=m

CONFIG_SND=m
CONFIG_HID=m

buildrootのコンフィグ

BR2_PACKAGE_ALSA_UTILS=y
BR2_PACKAGE_ALSA_UTILS_ALSACTL=y
BR2_PACKAGE_ALSA_UTILS_ALSAMIXER=y
BR2_PACKAGE_ALSA_UTILS_AMIXER=y
BR2_PACKAGE_ALSA_UTILS_APLAY=y

BR2_PACKAGE_BLUEZ_ALSA=y

BR2_PACKAGE_BLUEZ_TOOLS=y
BR2_PACKAGE_BLUEZ5_UTILS=y
BR2_PACKAGE_BLUEZ5_UTILS_CLIENT=y
BR2_PACKAGE_BLUEZ5_UTILS_DEPRECATED=y

Bluetoothヘッドセットのペアリング

BTヘッドセットのMACアドレスを00:1A:7D:XX:XX:XX とする。
BTヘッドセットをペアリングモードにした状態でrootユーザーで以下を行う。

# bluetoothctl
scan on
(該当するヘッドセットが見つかるのを待つ)
scan off
pair 00:1A:7D:XX:XX:XX
exit

同じものを再度ペアリングする場合は、一度デバイスを削除してからやり直す。

# bluetoothctl
remove 00:1A:7D:XX:XX:XX

Bluetoothヘッドセット接続のテストスクリプト

#!/bin/sh 
set -x
export LIBASOUND_THREAD_SAFE=0

# Check if BT exists
hciconfig |grep -q hci0 || exit 1


# MAC Address of the BT headset
BT_HEADSET=00:1A:7D:XX:XX:XX

cat << __eof__ > /tmp/.asoundrc
defaults.bluealsa.interface "hci0"
defaults.bluealsa.device "$BT_HEADSET"
defaults.bluealsa.profile "sco"
defaults.bluealsa.delay 10000
__eof__

/usr/libexec/bluetooth/bluetoothd &
sleep 1
bluetoothctl power off
sleep 2
bluetoothctl power on
sleep 2
bluetoothctl agent on
bluetoothctl connect $BT_HEADSET

/usr/bin/bluealsa &
sleep 2

while :; do
  if bt-device -i $BT_HEADSET |grep -q 'Connected: 1'; then
    if amixer -D bluealsa |grep -q 'SCO'; then
      sleep 10
    else
      bluetoothctl disconnect $BT_HEADSET
      sleep 1
    fi
  else
    bluetoothctl connect $BT_HEADSET
    sleep 5
  fi
done

https://github.com/Arkq/bluez-alsa に書いてあるが、
export LIBASOUND_THREAD_SAFE=0 を実行しておくと安定する。

マイクの音をファイルに保存

export LIBASOUND_THREAD_SAFE=0
arecord -f S16_LE -r 8000 -c 1 -D bluealsa test.wav

保存した音声ファイルを再生

aplay -D bluealsa test.wav