markdown-pdfというのを使えばmarkdownの書式のドキュメントをPDFに変換できるらしい。

インストール

ubuntu 16.04 のサーバを使用しています。
markdown-pdf はnodeのアプリなので、nodeとnpmが使えるようにする。
また、日本語のドキュメント用に何か日本語フォントをインストールしておく。

sudo apt install npm nodejs-legacy fonts-ipafont-gothic
sudo npm -g install markdown-pdf

mdをPDFに変換

markdown-pdf document.md

これでdocument.pdf ができる。