CGOを含むgolangのプログラムをラズパイ向けにクロスビルドする

Ubuntu 18.04 を使用しています。

CGOを含む以下のプログラムをgolangのプログラムをラズパイ向けにクロスビルドするには

cgo_test.go

package main

import (
	"fmt"
)

// #cgo LDFLAGS: -lm
// #include <math.h>
import "C"

func main() {
	fmt.Printf("sqrt(3) = %f\n", C.sqrt(C.double(3)))
}

まずクロスコンパイラのインストール

sudo apt install g++-arm-linux-gnueabihf

gccしかいらなくてもあえてg++をインストールすることでクロスのlibcなど必要なものが全て芋づる式にインストールされます。

go build では以下のように環境変数を指定します。

CC=arm-linux-gnueabihf-gcc GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=6 CGO_ENABLED=1 go build -o cgo_test.armv6

ポイントはCC= でCのクロスコンパイラを指定することと、CGO_ENABLED=1 をつけること。

詳しくは
https://golang.org/cmd/cgo/

関連

x86_64のUbuntuでC/C++のソースコードをARM/ARM64用にクロスコンパイルしてQEMUで実行する方法のまとめ

昔はARM用にビルドしたgolangの実行ファイルはqemuでは動かなかったのですが、今はそんなことなくてqemuで動かすことができるようになっています。