NanoPi NEOのLEDを任意の間隔で点滅させる /sys/class/leds

NanoPi NEOのLED

NanoPi NEOにはボード上のマイクロSDカードスロットとマイクロUSBコネクタの間に緑と青の2つのLEDがあります。
デフォルトの動作は以下の通り。

• 緑はPower LEDで電源が入るとずっと点灯
• 青はStatus LEDでカーネルが起動した後に点滅。

これらのLEDはLinuxのled class デバイスドライバとして実装されているので、Linuxの標準の方法で制御することができます。

LEDクラスドライバ

カーネルのドキュメント
https://www.kernel.org/doc/Documentation/leds/leds-class.txt

/sys/class/leds を散策してみます。

# cd /sys/class/leds/
# ls
nanopi:blue:status  nanopi:green:pwr
# cd nanopi\:blue\:status/
# ls -l
total 0
-rw-r--r--    1 root     root          4096 Jan  1 02:09 brightness
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 02:09 device -> ../../../leds
-rw-r--r--    1 root     root          4096 Jan  1 02:09 invert
-r--r--r--    1 root     root          4096 Jan  1 02:09 max_brightness
drwxr-xr-x    2 root     root             0 Jan  1 02:09 power
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Jan  1 02:09 subsystem -> ../../../../../class/leds
-rw-r--r--    1 root     root          4096 Jan  1 02:09 trigger
-rw-r--r--    1 root     root          4096 Jan  1 02:09 uevent
# cat trigger 
none rfkill-any kbd-scrolllock kbd-numlock kbd-capslock kbd-kanalock kbd-shiftlock kbd-altgrlock kbd-ctrllock kbd-altlock kbd-shiftllock kbd-shiftrlock kbd-ctrlllock kbd-ctrlrlock mmc0 [heartbeat] default-on 
# 

起動時に青LEDが点滅するのは、heartbeatをトリガーにしていました。

brightnessに値を書き込んで点灯消灯させる例

緑のLEDを1秒点灯、0.2秒消灯を繰り返す。
ゆったりした正常動作っぽい感じの表示になります。(主観です。)

#!/bin/sh

echo none > /sys/class/leds/nanopi:green:pwr/trigger

while :;do
  echo 1 > /sys/class/leds/nanopi:green:pwr/brightness
  sleep 1
  echo 0 > /sys/class/leds/nanopi:green:pwr/brightness
  sleep 0.2
done

青のLEDを0.05秒点灯、0.05秒消灯を繰り返す。
イライラしたエラーっぽい感じの表示になります。(主観です。)

#!/bin/sh

echo none > /sys/class/leds/nanopi:blue:status/trigger

while :;do
  echo 1 > /sys/class/leds/nanopi:blue:status/brightness
  sleep 0.05
  echo 0 > /sys/class/leds/nanopi:blue:status/brightness
  sleep 0.05
done

点灯時間と消灯時間を指定して点滅させる例

時間の制御をカーネル自身にやらせることもできます。
triggerにtimerを指定するのですが、NanoPi NEOのデフォルトのカーネルではこれが有効になっていないので、カーネルのコンフィグに以下を追加してカーネルをリビルドします。

CONFIG_LEDS_TRIGGER_TIMER=y

緑のLEDを1秒点灯、0.2秒消灯を繰り返す。

#!/bin/sh
echo timer > /sys/class/leds/nanopi:green:pwr/trigger
echo 1000 > /sys/class/leds/nanopi:green:pwr/delay_on 
echo 200 > /sys/class/leds/nanopi:green:pwr/delay_off

青のLEDを0.05秒点灯、0.05秒消灯を繰り返す。

#!/bin/sh
echo timer > /sys/class/leds/nanopi:blue:status/trigger
echo 50 > /sys/class/leds/nanopi:blue:status/delay_on 
echo 50 > /sys/class/leds/nanopi:blue:status/delay_off

両方のLEDの点滅を止めて消灯。

#!/bin/sh

echo none > /sys/class/leds/nanopi:blue:status/trigger
echo none > /sys/class/leds/nanopi:green:pwr/trigger

echo 0 > /sys/class/leds/nanopi:blue:status/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/nanopi:green:pwr/brightness