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GolangでBLE (Bluetooth Low Enagy)を使う

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必要なカーネルのパッチ に書いてあるとおり、カーネルがv3.14よりも古い場合は以下のパッチをバックポートする必要があります。

On Linux:

To gain complete and exclusive control of the HCI device, gatt uses HCI_CHANNEL_USER (introduced in Linux v3.14) instead of HCI_CHANNEL_RAW. Those who must use an older kernel may patch in these relevant commits from Marcel Holtmann:

Bluetooth: Introduce new HCI socket channel for user operation
Bluetooth: Introduce user channel flag for HCI devices
Bluetooth: Refactor raw socket filter into more readable code

私が最初に試したときには 3.4のカーネルを使用していたので、上記をがんばってバックポートしました。


この2つのBLEライブラリはどちらもpure goでcgoを使用していません。そのためクロスコンパイルが楽チンです。

まずはPC Linuxで確認。(BLEで目的のデバイスを発見して、全ての項目をダンプさせる)
次にカーネル3.4のARM Linuxで同じように動作するか確認。(カーネルパッチがうまくいっているか)

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