jetson nano 用のffmpeg をビルドしてみた

jetson nano のハードウェアエンコーダ、デコーダが利用できるffmpeg はnvidiaから公式サポートはされていませんが、さがしてみるとこのリポジトリが見つかりました。

これをビルドしてみたのでその手順を紹介します。
ビルドはjetson nano上でネイティブビルドしています。

準備

ffmpeg をソースからビルドするので、まず依存するライブラリをインストールします。

sudo apt build-dep ffmpeg

これがエラーになるときは、このページをみてください。
apt build-dep がエラーになるときの対処方法

sudo apt install libv4l-dev

あとはこのページの手順でいけます。
https://github.com/jocover/jetson-ffmpeg

依存ライブラリのビルド

git clone https://github.com/jocover/jetson-ffmpeg.git
cd jetson-ffmpeg
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig

ffmpeg のパッチとビルド

git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git -b release/4.2 --depth=1
cd ffmpeg
wget https://github.com/jocover/jetson-ffmpeg/raw/master/ffmpeg_nvmpi.patch
git apply ffmpeg_nvmpi.patch
./configure --enable-nvmpi
make -j4 2>&1 |tee make.log
sudo make install

$ which ffmpeg
/usr/local/bin/ffmpeg
$ ffmpeg -codecs |grep 264
ffmpeg version 3eedf15 Copyright (c) 2000-2019 the FFmpeg developers
  built with gcc 7 (Ubuntu/Linaro 7.5.0-3ubuntu1~18.04)
  configuration: --enable-nvmpi
  libavutil      56. 31.100 / 56. 31.100
  libavcodec     58. 54.100 / 58. 54.100
  libavformat    58. 29.100 / 58. 29.100
  libavdevice    58.  8.100 / 58.  8.100
  libavfilter     7. 57.100 /  7. 57.100
  libswscale      5.  5.100 /  5.  5.100
  libswresample   3.  5.100 /  3.  5.100
 DEV.LS h264                 H.264 / AVC / MPEG-4 AVC / MPEG-4 part 10 (decoders: h264 h264_v4l2m2m h264_nvmpi ) (encoders: h264_nvmpi h264_v4l2m2m h264_vaapi )

H.264 のdecoder と encoder に h264_nvmpi が入っているのが確認できました。

トランスコードしてみた

H.264の1080p 30fps の動画ファイルを 720p 30fps にトランスコードしてみました。

ffmpeg -c:v h264_nvmpi -i bbb1080.mp4 -c:a copy -c:v h264_nvmpi -s 1280x720 -b:v 1M -g 60 bbb720.mp4

1.1 倍速でできました。
でも、できたファイルを再生してみると音と映像にズレがある ..? ちょっと音が早いみたい。なんでだろ。