[C#/C++/pinvoke] 関数ポインタを受け取る関数をpinvokeでC#から使う

もくじ

やりたいこと

関数ポインタを受け取る関数をpinvokeでC#から使うときのお作法をメモしておきたい。

やり方

下記の流れでおこなう。

• C#の中に、関数ポインタの型に相当するdelegateを宣言する。
• それを、[DllImport(・・を付けたメソッド(関数)本体の宣言のところの引数で使用する。
• 使うときは、そこにメソッドなりラムダを渡してやる。

具体的には、下記のような感じ。

サンプル

C++側はdll。
1秒おきに関数ポインタで登録した関数を呼ぶ。
登録と秒数カウント開始のための関数と、カウント停止のための関数を持っておく。

C#側はコンソールアプリ。
C++がエクスポートしてる関数をpinvokeで呼ぶ。
カウント開始のための関数を呼ぶ際、ラムダでメソッドを記述し、登録する。

DelegateParamFunc.cpp

// VS2019 プロジェクトの設定で「プリコンパイル済みヘッダーを使用しない」にして、stdafx.hのincludeを削除する必要あり
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <thread>

#define VC_DLL_EXPORTS
#include "DelegateParamFunc.h"

// public variable
// なし

// private variable
void (*func)(int count);
std::thread th;
BOOL isStop = false;
int count = 0;

// public function

// 関数の登録とカウントの開始
void __cdecl StartCountDownAndRegisterFunction(void(*f)(int))
{
	if (f == NULL)
		return;
	func = f;

	isStop = false;

	th = std::thread([]()
		{
			while (!isStop)
			{
				Sleep(1000);
				count++;
				if (func != NULL)
					func(count);

			}
		});
}

// 関数の登録解除とカウントの停止
void __cdecl StopCountDownAndUnregisterFunction()
{
	isStop = true;
	count = 0;
	func = NULL;
	th.join();
}

DelegateParamFunc.h

#pragma once
#include <Windows.h>

// エクスポートとインポートの切り替え
#ifdef VC_DLL_EXPORTS
#undef VC_DLL_EXPORTS
#define VC_DLL_EXPORTS extern "C" __declspec(dllexport)
#else
#define VC_DLL_EXPORTS extern "C" __declspec(dllimport)
#endif

// エクスポート関数のプロトタイプ宣言
VC_DLL_EXPORTS void __cdecl StartCountDownAndRegisterFunction(void(*f)(int));
VC_DLL_EXPORTS void __cdecl StopCountDownAndUnregisterFunction();

Program.cs

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace PInvokeTest_deleate_CsApp
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            NativeMethods.StartCountDownAndRegisterFunction((count)=>
            {
                Console.WriteLine(count);
            });

            Console.ReadLine();

            NativeMethods.StopCountDownAndUnregisterFunction();

            Console.ReadLine();
        }
    }

    public static class NativeMethods
    {
        // 引数で渡すメソッドの型をdelegateで宣言
        public delegate void DELEGATE_PARAM_FUNC(int count); 

        // 関数本体の宣言
        [DllImport("PInvokeTest_delegate.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public extern static void StartCountDownAndRegisterFunction(DELEGATE_PARAM_FUNC func);

        [DllImport("PInvokeTest_delegate.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public extern static void StopCountDownAndUnregisterFunction();

    }
}

こまかい話メモ

C++のプロジェクトをビルドするとき、「pch.hをインクルードしましたか？」みたいなエラーがでるので、プロジェクトの設定で「プリコンパイル済みヘッダーを使用しない」にして、stdafx.hのincludeを削除する必要あり。

dllのPJは、できたdllをC#のPJの出力フォルダにビルド後イベントでコピーしてやらないといけない。
copy /y $(TargetPath) $(SolutionDir)PInvokeTest_deleate_CsApp\bin\$(Platform)\$(Configuration)\
のような感じでコピーする。

コード