インストール手順

# makeの準備
sudo apt install gcc make unzip

# curlのソースコードを取得
wget https://curl.se/download/curl-8.6.0.zip
cd curl-8.6.0

# configure実行
./configure --with-openssl

# エラーが出たのでパッケージを追加
sudo apt libssl-dev libpsl-dev

make
sudo make install

動作確認

最低限のソースコードがビルドできればOK

test.c

#include <curl/curl.h>

int main(void)
{
    CURL *curl;
    curl = curl_easy_init();
    return 0;
}

ビルドコマンド

gdb test.c -lcurl