レーザー測距センサモジュール VL53L0XをArduinoで使う

STマイクロ社モジュールの使い方備忘録

測定範囲：3～200cm
レーザー：940nm　Class 1

商品情報はこちらから 秋月電子通商のページ
マニュアル(PDF)はこちら 秋月電子通商のマニュアル

配線は以下の通りです。

No	sensor	arduino
1 赤	電源3.3～5V	5V
2 黒	GND	GND
3 黄	SDA I2C data	SDA
4 緑	SCL I2c clock	SCL
5 青	Shutdown signal	-
6 紫	GPIO output	-

Arduino IDEを起動する
「ツール」「ボード」でArduino Uno を選択
「ポート」で COM# (#は数字）を確認

ソフトはpolulu のGithubを利用
pololu/vl53l0x-arduino
(*) Arduino IDE versions 1.6 以上

ソフトの準備

1. Githubの上記のサイトで、<> Code を右クリックして Download ZIP で zipファイルを保存
2. Arduino IDEで「スケッチ」「ライブラリを使用」「ライブラリをインストール」でzipファイルを登録
   これは、最初の１回目だけでOK
3. 「ファイル」「スケッチの例」「VL53L0X」で「Continuous」を選択
4. 以下のスケッチが表示される
5. startContinuous(100) の100を測定間隔に応じてセットする(100 ms)
6. 必要に応じて、名前をつけてスケッチを保存

VL53L0X sketch example

#include <Wire.h>  / I2C library
#include <VL53L0X.h> / VL53L0X library

VL53L0X sensor;

void setup()
{
  Serial.begin(9600); / connection rate 9600 bps
  Wire.begin(); / I2C start

  sensor.setTimeout(500); 500ms time-out
  if (!sensor.init())
  {
    Serial.println("Failed to detect and initialize sensor!");
    while (1) {}
  }

  // set time interval in millisecond
  sensor.startContinuous(100);
}

void loop()
{
  Serial.print(sensor.readRangeContinuousMillimeters());
  if (sensor.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }

  Serial.println();
}

「ㇾ」をクリックで検証（コンパイル）
「⇒」をクリックで検証＋マイコンボード書き込み

「ツール」「シリアルモニタ」で出力表示(単位：mm)

シリアルモニタではなく、Tera Term で読み込む場合

1. Tera Term を起動
2. 「TCP/IP」　ではなく　「シリアル」を選択
3. ポート番号を確認して、「OK]をクリック
4. 出力表示（単位：mm）を確認

以上