[ROS] WARNING: cannot create log directory への対処

はじめに

最近、業務でRosとDockerの連携をやりはじめましたが、中々同じ問題にあったている人がいなかったので、ここで共有しようと思います。ちなみにDocker初心者です。。

問題

Dockerで.ros/logをバインドマウントをしていたのですが、rosclean直後にコンテナを立ち上げてしまい、roscoreが立ち上がらなくなりました。

$ roscore
WARNING: cannot create log directory [/home/username/.ros/log/logdir]. Please set ROS_LOG_DIR to a writable location.
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

解決策

結論から言うと、以下のコマンドで解決します。基本usernameとgroupnameは一緒です。

$ sudo chown -R username:groupname /home/username/.ros/log

原因

Dockerでバインドマウントの対象のディレクトリがホストマシン側に存在しない場合、コンテナを立ち上げるとそのディレクトリがホストマシン上に自動的に作成されるそうです。そのため、roscleanを実行した直後は.ros/logディレクトリは存在しないので、コンテナを立ち上げる際にこのディレクトリも作成されます。

ここで問題が生じるのは、このディレクトリ内のファイルの所有者が作成者であるコンテナのユーザーになる点です。そのため、ホストマシン側でroscoreを立ち上げようとしても、権限がなくlogディレクトリを作成できないために立ち上がりません。

終わりに

今回みたいな問題に当たるとLinuxの仕組みを理解する機会にもなって面白かったです。「ワタシハリナックスチョットデキル」ようになりたいです...笑