Webサーバでないサーバ（C言語）に、HTML5で作られた端末の間で常時通信させるため、C言語版WebSocketのライブラリを探してみたところ、以下の候補が見つかりました。

libwebsocketsはサンプルをすぐに動かすことができましたが、cwebsocketは実行できませんでした。~~後者は2010年から更新されていないようですし~~ libwebsocketsを使うことにしました。

以下、サンプル実行までの様子です。

付属サンプル実行

libwebsockets

Ubuntu 12.04上でサーバ・サンプルをビルドして動かしてみました。

ビルド

$ cd ~
$ wget http://git.warmcat.com/cgi-bin/cgit/libwebsockets/snapshot/libwebsockets-1.4-chrome43-firefox-36.tar.gz
$ tar xvzf libwebsockets-1.4-chrome43-firefox-36.tar.gz
$ cd libwebsockets-1.4-chrome43-firefox-36
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make
$ cd bin
$ ./libwebsockets-test-server --resource_path=~/libwebsockets-1.4-chrome43-firefox-36/test-server

サンプルプログラムであるlibwebsockets-test-serverは、resource_pathオプションでは相対パスで無く絶対パスを指定しないダメなようです。

ブラウザを複数立ち上げlocalhost:7681/にアクセスすると、ブラウザ上で手書きメモを共有するサンプルが見られます。ライブラリの中身はこれから見ていきますが、何の苦労も無くスムースにサンプルプログラムを実行できたので好印象です。

cwebsocket

最初からビルド済み実行ファイルを入手できますが、こちらは

クライアント側のエラー

error on websocket!
websocket closed

となって処理できないようです。

サーバ側のエラーを見るとOriginがnullとなっているので、XSSチェックでエラーになっている？のかもしれません（よく判っていません）。

サーバ側のエラー

Connected 127.0.0.1:50890
In packet:
GET /echo HTTP/1.1
Host: localhost:8080
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:39.0) Gecko/20100101 Firefox/39.0
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,*/*;q=0.8
Accept-Language: ja,en-US;q=0.7,en;q=0.3
Accept-Encoding: gzip, deflate
Sec-WebSocket-Version: 13
Origin: null
Sec-WebSocket-Extensions: permessage-deflate
Sec-WebSocket-Key: uzPyBvU3/YJiHaWQWK5yRg==
Connection: keep-alive, Upgrade
Pragma: no-cache
Cache-Control: no-cache
Upgrade: websocket


Error in incoming frame
Disconnected

cwebsocket(GitHub)の方でも同じような結果でした。

C言語用のWebSocketライブラリはlibwebsocketsを使うことにしました

付属サンプル実行

libwebsockets

cwebsocket