M5StackGRAYのジャイロセンサの値を3G拡張ボードを使ってSORACOM Harvestに送ってみた

動作確認環境

Windows 10

前提条件

• Visual Studio CodeにPlatform IOをインストール済み
  
  ※本記事はArduino IDEではなく、Platform IOで開発する場合を想定しています。
• SORACOMのアカウント保有済み

いるもの

• M5Stack GRAY
• M5Stack用3G拡張ボード
• ソラコムのSIMカード (ナノサイズ）　 　
  
  ※プランは plan01s , plan-D

手順

M5Stack

M5StackGRAYを開いて、
その間に3G拡張ボードを挟みます。

完成形

ソラコム

• SORACOM ユーザーコンソール を開きます。
• SIM グループを作成します。
• SIM グループの SORACOM Harvest の設定を ON にします。
  
• M5Stack に取り付けている SIM を先ほど作成した SIM グループ に所属させます。

VSCode

PlatformIOにて、新しいprojectを作成

ライブラリ（M5Stack）を追加

ライブラリ（TinyGSM）を追加

ソラコムのサイトにあるコードをもとに、ジャイロセンサー値を取得するように修正します。

M5Stackのジャイロセンサー値取得は、こちらのサイトを参考にしました。
・【M5Stack】第4回 M5Stack Fire内蔵のIMU（MPU6886）を使って姿勢角算出

main.cpp

// <M5Stack.h>をincludeする前に、IMUモジュールを#defineしておく
# define M5STACK_MPU6886 
# include <M5Stack.h>

//3G通信に必要
# define TINY_GSM_MODEM_UBLOX
# include <TinyGsmClient.h>

float gyroX, gyroY, gyroZ;

TinyGsm modem(Serial2); /* Serial2 is Modem of 3G Module */
TinyGsmClient ctx(modem);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
 
  M5.begin();
  M5.Power.begin(); 

  M5.IMU.Init();
 
  M5.Lcd.clear(BLACK);
  M5.Lcd.setTextColor(WHITE);
  M5.Lcd.println(F("M5Stack + 3G Module"));

  M5.Lcd.print(F("modem.restart()"));
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
  modem.restart();
  M5.Lcd.println(F("done"));

  M5.Lcd.print(F("getModemInfo:"));
  String modemInfo = modem.getModemInfo();
  M5.Lcd.println(modemInfo);

  M5.Lcd.print(F("waitForNetwork()"));
  while (!modem.waitForNetwork()) M5.Lcd.print(".");
  M5.Lcd.println(F("Ok"));

  M5.Lcd.print(F("gprsConnect(soracom.io)"));
  modem.gprsConnect("soracom.io", "sora", "sora");
  M5.Lcd.println(F("done"));

  M5.Lcd.print(F("isNetworkConnected()"));
  while (!modem.isNetworkConnected()) M5.Lcd.print(".");
  M5.Lcd.println(F("Ok"));

  M5.Lcd.print(F("My IP addr: "));
  IPAddress ipaddr = modem.localIP();
  M5.Lcd.print(ipaddr);
  delay(2000);
}


void loop() {
  M5.update();

  M5.Lcd.clear(BLACK);
  M5.Lcd.setCursor(0, 0);
  M5.Lcd.println(F("Uptime post to SORACOM Harvest"));

  /* HTTP GET example */
  if (!ctx.connect("uni.soracom.io", 80)) {
    Serial.println(F("Connect failed."));
    return;
  }
  Serial.println(F("connected."));

  /* build payload */

  M5.IMU.getGyroData(&gyroX,&gyroY,&gyroZ);
  M5.Lcd.setCursor(0, 10);
  M5.Lcd.printf("gyro=(%5.1f, %5.1f, %5.1f)", gyroX, gyroY, gyroZ);
  
  char payload[1024];


  M5.Lcd.setCursor(0, 15);
  /* send request */
  ctx.println("POST / HTTP/1.1");
  ctx.println("Host: uni.soracom.io");
  ctx.println("Content-Type: application/json");
  char content_length_hdr[32];
  sprintf(content_length_hdr, "Content-Length: %lu", strlen(payload));
  ctx.println(content_length_hdr);
  ctx.println();
  ctx.println(payload);
  Serial.println("sent.");

  /* receive response */
  while (ctx.connected()) {
    String line = ctx.readStringUntil('\n');
    Serial.println(line);
    if (line == "\r") {
      Serial.println("headers received.");
      break;
    }
  }
  char buf[1 * 1024] = {0};
  ctx.readBytes(buf, sizeof(buf)); /* body */
  ctx.stop();
  M5.Lcd.println(buf);

  delay(1000 * 10);
}

データ取得・可視化

SORACOMユーザコンソールの Menu > SIM管理
１、該当のSIMをチェック
２、操作　＞　３、データを取得

ちゃんとデータが届いており、グラフで可視化されました。
（ジャイロセンサの値をグラフ化することに意味はないですが）