M5StackGRAYのジャイロセンサの値を3G拡張ボードを使ってSORACOM Harvestに送ってみた #M5stack

動作確認環境

Windows 10

前提条件

Visual Studio CodeにPlatform IOをインストール済み
※本記事はArduino IDEではなく、Platform IOで開発する場合を想定しています。
SORACOMのアカウント保有済み

いるもの

M5Stack GRAY
M5Stack用3G拡張ボード
ソラコムのSIMカード (ナノサイズ）　　
※プランは plan01s , plan-D

手順

M5Stack

M5StackGRAYを開いて、
その間に3G拡張ボードを挟みます。

完成形

ソラコム

SORACOM ユーザーコンソールを開きます。
SIM グループを作成します。
SIM グループの SORACOM Harvest の設定を ON にします。
M5Stack に取り付けている SIM を先ほど作成した SIM グループに所属させます。

VSCode

PlatformIOにて、新しいprojectを作成

ライブラリ（M5Stack）を追加

ライブラリ（TinyGSM）を追加

ソラコムのサイトにあるコードをもとに、ジャイロセンサー値を取得するように修正します。

M5Stackのジャイロセンサー値取得は、こちらのサイトを参考にしました。
・【M5Stack】第4回 M5Stack Fire内蔵のIMU（MPU6886）を使って姿勢角算出

main.cpp

// <M5Stack.h>をincludeする前に、IMUモジュールを#defineしておく
#define M5STACK_MPU6886 
#include <M5Stack.h>

//3G通信に必要
#define TINY_GSM_MODEM_UBLOX
#include <TinyGsmClient.h>

float gyroX, gyroY, gyroZ;

TinyGsm modem(Serial2); /* Serial2 is Modem of 3G Module */
TinyGsmClient ctx(modem);

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  M5.begin();
  M5.Power.begin(); 

  M5.IMU.Init();

  M5.Lcd.clear(BLACK);
  M5.Lcd.setTextColor(WHITE);
  M5.Lcd.println(F("M5Stack + 3G Module"));

  M5.Lcd.print(F("modem.restart()"));
  Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, 16, 17);
  modem.restart();
  M5.Lcd.println(F("done"));

  M5.Lcd.print(F("getModemInfo:"));
  String modemInfo = modem.getModemInfo();
  M5.Lcd.println(modemInfo);

  M5.Lcd.print(F("waitForNetwork()"));
  while (!modem.waitForNetwork()) M5.Lcd.print(".");
  M5.Lcd.println(F("Ok"));

  M5.Lcd.print(F("gprsConnect(soracom.io)"));
  modem.gprsConnect("soracom.io", "sora", "sora");
  M5.Lcd.println(F("done"));

  M5.Lcd.print(F("isNetworkConnected()"));
  while (!modem.isNetworkConnected()) M5.Lcd.print(".");
  M5.Lcd.println(F("Ok"));

  M5.Lcd.print(F("My IP addr: "));
  IPAddress ipaddr = modem.localIP();
  M5.Lcd.print(ipaddr);
  delay(2000);
}


void loop() {
  M5.update();

  M5.Lcd.clear(BLACK);
  M5.Lcd.setCursor(0, 0);
  M5.Lcd.println(F("Uptime post to SORACOM Harvest"));

  /* HTTP GET example */
  if (!ctx.connect("uni.soracom.io", 80)) {
    Serial.println(F("Connect failed."));
    return;
  }
  Serial.println(F("connected."));

  /* build payload */

  M5.IMU.getGyroData(&gyroX,&gyroY,&gyroZ);
  M5.Lcd.setCursor(0, 10);
  M5.Lcd.printf("gyro=(%5.1f, %5.1f, %5.1f)", gyroX, gyroY, gyroZ);

  char payload[1024];


  M5.Lcd.setCursor(0, 15);
  /* send request */
  ctx.println("POST / HTTP/1.1");
  ctx.println("Host: uni.soracom.io");
  ctx.println("Content-Type: application/json");
  char content_length_hdr[32];
  sprintf(content_length_hdr, "Content-Length: %lu", strlen(payload));
  ctx.println(content_length_hdr);
  ctx.println();
  ctx.println(payload);
  Serial.println("sent.");

  /* receive response */
  while (ctx.connected()) {
    String line = ctx.readStringUntil('\n');
    Serial.println(line);
    if (line == "\r") {
      Serial.println("headers received.");
      break;
    }
  }
  char buf[1 * 1024] = {0};
  ctx.readBytes(buf, sizeof(buf)); /* body */
  ctx.stop();
  M5.Lcd.println(buf);

  delay(1000 * 10);
}

データ取得・可視化

SORACOMユーザコンソールの Menu > SIM管理
１、該当のSIMをチェック
２、操作　＞　３、データを取得

ちゃんとデータが届いており、グラフで可視化されました。
（ジャイロセンサの値をグラフ化することに意味はないですが）