以前、
M5StackGRAYのジャイロセンサの値を3G拡張ボードを使ってSORACOM Harvestに送ってみた
というのをやったのですが、ゲームのように頻繁にリクエストが生じる場合、Harvestだとすぐリクエスト制限にかかってしまい、悩んでたところ、SORACOMのMAXさんからアドバイスを受け、DynamoDBに保存することにしました。

こんな感じです。

M5Stackに3G拡張ボード（SORACOMのSIM）を使ってSORACOMプラットフォームに飛ばすまでは、手順、コードとも冒頭で紹介しました[私が以前書いた記事]
(
https://qiita.com/tatsuya1970/items/b25881ddf11ae8cd6409)のとおりです。

以下、DynamoDBに保存するまでの手順を示します。

##DynamoDBのテーブル作成

AWSのコンソールから DynamoDBへ

DynamoDBの[ダッシュボード]から[テーブルの作成]で
[テーブルの作成]をクリックします。

テーブル名、プライマリキーのパーティションキーを入力します。
私は複数のM5Stackからデータを集めようと思ってるので、テーブル名を「M5Stack」、パーティションキーをM5Stackごとに識別するために[id]という名前にしました。

##SORACOM Funkの設定
※このコーナーはほとんどSORACOMのサイトのとおりです。

###事前準備（AWS)
SORACOM Funk から AWS Lambda を呼び出す為に、設定した AWS Lambda の ARN をメモします。

以下の JSON を参考に Lambda 実行用の AWS IAM ユーザーを作成します。

{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Sid": "AllowAuroraToExampleFunction",
            "Effect": "Allow",
            "Action": "lambda:InvokeFunction",
            "Resource": "先ほどコピーしたARN"
        }
    ]
}

AWS IAM ユーザーの作成方法は私が書いたこちらの記事を参考にしてください。
・AWS IAM ユーザーの作成方法

AWS IAM　ユーザーを作成したとき生成される　「アクセスキーID」と「シークレットアクセスキー」をコピーします。

###SORACOMコンソールでの設定
SORACOM コンソールで AWS IAM ユーザーの認証情報を登録します。
SORACOM ユーザーコンソールの右上のユーザー名をクリックし、"セキュリティ“ を選択。

[認証情報ストア] > [認証情報を登録]

認証情報 ID：任意
種別　： [AWS 認証情報]を選択
AWS Access Key ID：　先ほどコピーした AWS ユーザーのアクセスキー ID
AWS Secret Access Key：　先ほどコピーした AWS ユーザーのシークレットアクセスキー

利用する SIM の[SIM グループ] > [SORACOM Funk 設定]

以下のように入力

##AWS Lambdaの設定
###関数の作成
AWSのコンソールから
Lambda > 関数　＞　関数の作成

[一から作成]
関数名　：　適当に
ランタイム：　Python3.8
[関数の作成]をクリックします。

関数ができたら、
以下のコードを入力します。
なお、このコードはこちらのサイトのコードを参考にしました。ありがとうございました。
・LambdaでDynamoDBのデータを操作する(Node&Python)

lambda_function.py

import boto3

def lambda_handler(event, context):
  
  gyroX = str(event["gyroX"])
  gyroY = str(event["gyroY"])
  gyroZ = str(event["gyroZ"])
 
  try:
    dynamoDB = boto3.resource("dynamodb")
    table = dynamoDB.Table("M5Stack") # DynamoDBのテーブル名

    # DynamoDBへのPut処理実行
    table.put_item(
      Item = {
        "id": "1",   # Partition Keyのデータ(複数のM5Stackから情報をとることにしてる)
        "payloads": {
            "gyroX":  gyroX,
            "gyroY":  gyroY,
            "gyroZ":  gyroZ
        }
      }
    )
    
    
  except Exception as e:
        print (e)

なお、上記のコードは、冒頭でご紹介した私の記事（M5StackからHarvestに送る）から飛んでくる以下のようなJSONを想定しています。

{"gyroX": -13.2,"gyroY": -20.2,"gyroZ": -16.8}

###ポリシーの設定
このままでは、DynamoDBにデータが送れませんでした。
Lambdaのログを見るとこんなエラーでした。

arn:aws:sts::XXXXXXXXXXXXXXXXX is not authorized to perform: dynamodb:DeleteItem on resource: arn:aws:dynamodb:XXXXXXXXXXXXXXXX",

こちらのQiitaの記事を読んで解決できました。ありがとうございました。
・ AWS lambdaからdynamodbに接続: "AccessDeniedException"で怒られたのでポリシーを設定した

余談ですが、このQiitaの記事は約3年前にStartup Weekend深センで同じチームだった方が書かれてました。凄い偶然にびっくり！　

エラーの原因は
LambdaにDynamoDBへアクセスできるポリシーを持たせてなかったからでした。

ポリシーを持たすには、以下の手順です。

アクセス権限　＞　実行ロール　[編集]をクリックします。

[Lambda-Dynamo-role-XXXXXXXXロールを表示] をクリックします。

こんな画面に遷移
[ポリシーをアタッチします] をクリックします。

「dynamo」で検索し、
AmazonDynamoDBFullAccess にチェックを入れて、[ポリシーのアタッチ]をクリック

##M5Stack起動

成功！！

無事、M5Stackのセンサーデータが、DynamoDBに送られました。

DynamoDB JSON （普通のJSONとは違う）に直すと

{
  "id": {
    "S": "1"
  },
  "payloads": {
    "M": {
      "gyroX": {
        "S": "-10.7"
      },
      "gyroY": {
        "S": "-22.3"
      },
      "gyroZ": {
        "S": "-17.6"
      }
    }
  }
}

以上です。