【Arduino IDE】 書き込み時のエラーいろいろ

Arduino IDE 書き込み時にハマったエラーの解決策を備忘録を兼ねて投稿します。

###error: stray

error: stray '\343' in program
error: stray '\200' in program

全角空白や無効な文字があったときのエラーなので、修正したらエラーが出なくなりました。

###スケッチが大きすぎます

最大327680バイトのRAMのうち、グローバル変数が59500バイト（18%）を使っていて、ローカル変数で268180バイト使うことができます。
スケッチが大きすぎます。http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#size には、小さくするコツが書いてあります。
ボードM5Stack-Core-ESP32に対するコンパイル時にエラーが発生しました。

ツール > Patition Scheme:"No OTA(Large APP)"

にしたら直りました。

参考URL
https://qiita.com/TwDaiki/items/e8661b35eccc0c227504

###そのポートは存在しないか、ボードが接続されていません。

serial.serialutil.SerialException: could not open port 'COM4': WindowsError(2, '\x8ew\x92\xe8\x82\xb3\x82\xea\x82\xbd\x83t\x83@\x83C\x83\x8b\x82\xaa\x8c\xa9\x82\xc2\x82\xa9\x82\xe8\x82\xdc\x82\xb9\x82\xf1\x81B')
Failed to execute script esptool
シリアルポート「Failed to execute script esptool」が選択されていますが、
そのポートは存在しないか、ボードが接続されていません。

以下のどれかで直りました。

・シリアルポートをちゃんと選択する。
・シリアルモニタを開いてたら閉じる。
・他のArduinoのファイルを開いてたら閉じる。

###【M5Stack】スケッチの書き込み中にエラーが発生しました

Connecting........_____....._____....._____....._____....._____....._____.....____
スケッチの書き込み中にエラーが発生しました

A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: 
Timed out waiting for packet header

USB Type-C　を上下逆に差し替えたら直りました。