1.Terminalでユーザ名、メールアドレスを登録する。

次のコマンドをMacのTerminalで実行してください。

git config --global user.name "あなたのGithubユーザ名"

あなたのGithubユーザ名がわからない場合、まずGithubにログインして、プロフィール画像をクリックすると確認できます。（下図参照）

git config --global user.email "Githubに登録したメールアドレス"

Githubに登録したメールアドレスを確認する方法は
プロフィール画像をクリック→Setting　で設定画面へ移動し
Access→Emails　に進むことで確認できます。

2.新しいSSHキーを作成する。

次のコマンドをMacのTerminalに入力してください。

ssh-keygen -t ed25519 -C "Githubに登録したメールアドレス"

これを実行すると、
1.作成したSSHキーをどこに保存するか聞かれるので、デフォルトで良ければEnter、場所を指定する際はそのパスを入力してください。

2.SSHキーを利用するためのパスワードを聞かれるため、適当なパスワードを決めてください。何も入力せずにEnterを押すことで無しにも可能です。

このパスワードはCloneやPushする際など、結構な頻度で入力を求められますので、しっかりメモしておきましょう。

Terminalに次を入力
これはそのまますべてをコピペしてください。

eval "$(ssh-agent -s)"

※もしかしたらSudoする必要があります。その際は、suを頭に足してください。

次のコマンドを実行

open ~/.ssh/config

次のコマンドを実行

touch ~/.ssh/id_ed15529

open ~/.ssh/id_ed15529

すると、何やら入力できそうな画面が出てきますので、次をコピペしてください。

Host github.com
  AddKeysToAgent yes
  UseKeychain yes
  IdentityFile ~/.ssh/id_ed25519

次のコマンドを実行

ssh-add --apple-use-keychain ~/.ssh/id_ed25519

次のコマンドを実行
これを実行すると、クリップボードにTokenがコピーされますので、取り扱いには気をつけてください。

pbcopy < ~/.ssh/id_ed25519.pub

では、コピーしたTokenをGithubに登録しましょう。

プロフィール画像（右上）→Setting→ssh adn gph keys→New SSH Key（もしくはAdd ssh key）へ移動
名前をつける（識別しやすく）
AuthでOK
Tokenをペースト（もしかしたら改行などをいい感じに整理しないとかもしれません。）

以上でTerminal上でGithubにログインできたはずです。
実際にプライベートリポジトリをTerminal上でクローンしてみてください。

git clone "下の画像を参照してコピペ"

これはあくまで公開時点（2023/10/09）の最新情報ですので、もしかしたら仕様が変わったり、そもそもSSHが利用できなくなっているかもしれません。
その際は、公式のヘルプを参考にしてみてください。