typescriptのanyとunknown

let foo: any = 123;
console.log(foo.msg); // OK
let a_value1: unknown = foo;   // OK
let a_value2: any = foo;      // OK
let a_value3: string = foo;   // OK


let bar: unknown = 222; // OK 
console.log(bar.msg); // Error
let k_value1: unknown = bar;   // OK
let K_value2: any = bar;      // OK
let K_value3: string = bar;   // Error

typescriptはanyに対して、何のタイプチェックはしません。
typescriptはunknownに対して、タイプチェックをする。barはunknownなので、msgにアクセスできるかどうかは分からなくて、一応アクセスを禁止とする。
unknownは anyとunknown以外の変数に代入できない
anyは どんな変数にも代入できる