Raspberry PI 3 + OpenCV 2.4 + ruby-opencv で顔認識はおそすぎる

参考

1. http://shokai.org/blog/archives/8627
2. https://github.com/ruby-opencv/ruby-opencv/issues/72

cascadeファイルのダウンロード

すでに存在する"/usr/local/share/OpenCV/haarcascades/"以下のcascadeファイルは、
参考2により、フォーマットの互換性に問題がある。

そのため、別のものを用意する。
https://raw.githubusercontent.com/Itseez/opencv/2.4.10.4/data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml

実装

ほぼほぼ参考1のコード

require 'opencv'

window = OpenCV::GUI::Window.new "face detect"
capture = OpenCV::CvCapture.open
detector = OpenCV::CvHaarClassifierCascade::load "./haarcascade_frontalface_default.xml"

loop do
  image = capture.query
#  image = image.resize OpenCV::CvSize.new 640, 360 
  image = image.resize OpenCV::CvSize.new 320, 240 # ここだけ書き換え
  detector.detect_objects(image).each do |rect|
    puts "detect!! : #{rect.top_left}, #{rect.top_right}, #{rect.bottom_left}, #{rect.bottom_right}"
    image.rectangle! rect.top_left, rect.bottom_right, :color => OpenCV::CvColor::Red
  end
  window.show image
  break if OpenCV::GUI::wait_key(100)
end

結果

pythonと比べ、話にならないぐらい遅い。。。。
リアルタイム性はほとんど感じられない衛星通信レベル。