Node.jsにてShift_JISをUTF-8へ変換する

#目的
shift_jisの文字列をNode.jsを使って、utf-8に変換する。
需要があるのかわからないが、良い記事がなかったので、参考になれば。

#shift_jisの変換ついて

##例：山田(%8ER%93c)
###それぞれの文字コードを確認して、どうなればよいのか見当
山 -> 8E52 -> 1000 1110 0101 0010
田 -> 9363 -> 1001 0011 0110 0011

shift_jisを扱う際には1byte単位の数値になるので、[142,82,147,99]になるはず。

##ソースコード

var iconv=require('iconv-lite');
var encode=require('encoding-japanese')
const query="%8ER%93c";//変換したい文字列
converted=conv(query);
// [ 142, 82, 147, 99 ]
console.log(iconv.decode(converted,'sjis'))
// 山田

function conv(parseStr){
  let convertedArray=[];
  // %を切り出す。
  // parseStr.split('%')
  // [ '', '8ER', '93c' ]

  // 最初の要素が空なので、splice(1)でそれ以降を取得する。
  let shiftJisWords=parseStr.split('%').slice(1);
  
  // 配列ごとに処理を行う。
  shiftJisWords.forEach(element => {
    // 1バイト目[0~1]を16進変換
    byte1=parseInt(element.substring(0,1)+element.substring(1,2),16)
    // 2バイト目[2]はshift_jisでエンコードする。
    // 配列になるので、[0]を指定する。
    byte2=iconv.encode(element[2],'sjis')[0];

    // shift_jisなのか判定する。
    if(encode.detect(Buffer.from([byte1,byte2]))==='SJIS'){
      convertedArray.push(byte1);
      convertedArray.push(byte2);
    }else{
      // shift_jisではないパターン
      console.log("error")
    }
    
  });
  return convertedArray;
  // [ 142, 82, 147, 99 ]をリターンする。
}

###補足メモ
###iconv-liteパッケージ

var iconv=require('iconv-lite');
str=iconv.encode('山田','sjis');
console.log(str)
// <Buffer 8e 52 93 63>

[8e 52 93 63]は、山田のshift_jisの文字コードであるため、正常にエンコードできている。

###8ERの「R」の扱いかた。

console.log(iconv.encode('R','sjis'));
//  <Buffer 52>

こうすればRをエンコードすることができる。

buff52=iconv.decode(Buffer.from([0x52]),'utf-8');
console.log(buff52)
// R （配列を与えても問題なし。）

var iconv=require('iconv-lite');
str=iconv.decode(Buffer.from([0x8E,0x52]),'sjis');
console.log(str)
// 山

###Buffer.from([0x...])で指定するのは面倒なので、配列で渡すのがよいため、変換方法のメモ

console.log(parseInt('8E',16))
// 142

parseInst
str=iconv.decode([142,82],'sjis');
// 山

###判定に使える

var encode=require('encoding-japanese')
console.log(encode.detect(Buffer.from([142,82])))
// SJIS

#####より良い方法があれば教えて下さい。