GrovePi GPS をRaspberry Pi Zeroで使う

やること

http://wiki.seeedstudio.com/Grove-GPS/
このSeeedのGPSモジュールを、ラズベリーパイZero用ベースハットに接続して動かす。
このSeeedのWikiの情報が古いのでハマった。のでメモ。

手順

ラズベリーパイZero用ベースハット（緑色の基板）だと、RPISERという口は無い。代わりにUARTのところに、GPSのモジュールを接続する。
以下でgrovepiを入れる。

ssh pi@yourhost
# login to raspi zero
sudo curl -kL dexterindustries.com/update_grovepi | bash

以下のREADMEに沿って、config.txt、cmdline.txt のコンフィグレーションを行う。
https://github.com/DexterInd/GrovePi/blob/master/Software/Python/grove_gps/README.md
そして、

git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git
cd GrovePi/Software/Python/grove_gps
sudo python3 dextergps.py

結果、READMEにあるような、

['$GPGGA', '150954.000', '4520.7858', 'N', '02557.6659', 'E', '1', '5', '2.84', '76.9', 'M', '36.1', 'M', '', '*6E']

という値が取得できました。緯度経度がほしいので、 dextergps.py のmainに、

        if in_data != []:
            # print (in_data)
            print(gps.latitude)
            print(gps.longitude)

とすると、無事緯度経度がとれました。