自動楽器

サウンドミニハッカソン＃８自動楽器
https://effectorhack.connpass.com/event/164867/
のイベントで作った備忘録です。

#できたもの

#苦労したところ

モーターをまとめて動かそうとすると動きが悪くなる
３つくらいまでなら割と動く。
たくさんつけると、休ませながらでないと動きが悪くなる。

モーターを動かし続けてしまったりすると、モーターや回路に悪いことがおこるので気を付ける。

#プログラム

グレイコードなシーケンスをもとに、
3つのモーターまでを同時に動かすような形にしてみた。
シリアルモニターに出力される数字が1のモーターが動作するイメージ。

初回動作時はモーターが元気だけど、これでも動きがかなり弱まってしまうので、
ディレイの値を大きめにした方が良いかも。

20200216.ino

void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(7, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);

    Serial.begin(9600); 
}

void mPlay1(int val)
{
  byte b = (val & 0x01) != 0;
  if(b){digitalWrite(7, HIGH);};

  b = (val & 0x02) != 0;
  if(b){digitalWrite(12, HIGH);};

  b = (val & 0x04) != 0;
  if(b){digitalWrite(11, HIGH);};
}

void mPlay2(int val)
{
  byte b = (val & 0x08) != 0;
  if(b){digitalWrite(10, HIGH);};
  
  b = (val & 0x10) != 0;
  if(b){digitalWrite(9, HIGH);};

  b = (val & 0x20) != 0;
  if(b){digitalWrite(8, HIGH);};
}

void mStop()
{
  digitalWrite(7, LOW);  
  digitalWrite(12, LOW);  
  digitalWrite(11, LOW);  
  digitalWrite(10, LOW);  
  digitalWrite(9, LOW); 
  digitalWrite(8, LOW);   
}



int v = 1;
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {

  v = v ^ (v >> 1);
  v++;

  Serial.print(v, BIN);
  Serial.print("\n");

  mPlay1(v);
  delay(50);
  mStop();
  delay(50);
  
  mPlay2(v);
  delay(50);
  
  mStop();
  delay(500);
}

ディレイを多めにしたときのモーターの動き
https://twitter.com/tatmos/status/1228829692259471365

・・・
追記(21-08-12)：
ArduinoMegaを使って数は増やしていますが、基本同じ構成
https://www.nicovideo.jp/watch/sm39075386