以下のようにTypeScriptファイルを実行すると、

npx ts-node index.ts

以下のようなエラーが表示された

TypeError [ERR_UNKNOWN_FILE_EXTENSION]: Unknown file extension ".ts" for 
    at Object.getFileProtocolModuleFormat [as file:] (node:internal/modules/esm/get_format:160:9)
    at defaultGetFormat (node:internal/modules/esm/get_format:203:36)
    at defaultLoad (node:internal/modules/esm/load:141:22)
    at async nextLoad (node:internal/modules/esm/hooks:865:22)
    at async nextLoad (node:internal/modules/esm/hooks:865:22)
    at async Hooks.load (node:internal/modules/esm/hooks:448:20)
    at async MessagePort.handleMessage (node:internal/modules/esm/worker:196:18) {
  code: 'ERR_UNKNOWN_FILE_EXTENSION'
}

こちらの記事と同様、"type": "module"は消したくなかったので、解決策にある方法を試したがエラーは消えず、、、

解決策：tsxパッケージを追加する

npm i -D tsx
npx tsx index.ts

これでエラーは消えました🙌

参考