四元数は合成すると微妙にノルムが小さくなることが多いので最後は全部0になって計算できなくなったりする。で、正規化についてググってもなかなか探せないのでメモ。単純すぎて誰も書かないんだろうけど。
ただのベクトルの正規化と同じだからね。
More than 5 years have passed since last update.
Register as a new user and use Qiita more conveniently
- You get articles that match your needs
- You can efficiently read back useful information
- You can use dark theme
List of users who liked
10