Raspberry Pi のUARTを使う場合の注意点

はじめに

ラズベリーパイ(Raspberry Pi / Raspberry Pi Zero) のUARTをPythonで使う際、UARTのポートが出現せずハマったのでまとめる。

参考にしたサイト
https://www.ingenious.jp/articles/howto/raspberry-pi-howto/gpio-uart/

UARTの設定

ラズベリーパイでUARTを使う場合はシリアルポートを有効にする。シリアルコンソールと共用しているのでUARTを使う場合はシリアルコンソールをOFFにする。
[設定]→[Raspberry Piの設定]→[インターフェース]

ハマった点

　ポートとしては /dev/ttyAMA0 がでてきたので選択したが動作しない。ラズベリーパイのUARTを使う場合は、miniUARTという機能が使われているようで、ポートは /dev/ttyS0 で割ついてこちらを選択する必要がある。
　ただ /dev/ttyS0 がなぜか Pythonライブラリpyserialの serial.tools.list_ports.comports()でリストとして出てこない。理由は不明だが、同じような投稿があったので私だけでは無いよう。(https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=344916) 解決策がわからないので、仕方なく、直接/dev/ttyS0を直接呼び出すとうまく動作した。

強引だけど作ったPythonコード

RaspberryPiでUART制御する際、/dev/ttyS0を自動検出しないので、下記行を追加。

if '/dev/ttyAMA0' in serial_ports.values():
    serial_ports[str(len(serial_ports))]='/dev/ttyS0'

元記事は下記。

serial_test.py

import os
import serial
import serial.tools.list_ports
import threading

#----------------------
# データを送信
#----------------------
def serial_write():
    global Serial_Port
    
    while(1):
        if Serial_Port !='':
            data=input()+'\r\n'
            data=data.encode('utf-8')
            Serial_Port.write(data)

#----------------------
# データを受信
#----------------------
def serial_read():
    global Serial_Port
    while(1):
        if Serial_Port !='':
            #data=Serial_Port.read(1)
            data=Serial_Port.readline()
            data=data.strip()
            data=data.decode('utf-8')
            print(data)

#----------------------
# シリアルポートをOpen
#----------------------
def serial_open():
    global Serial_Port
    
    #portリストを取得
    serial_ports={}
    for i,port in enumerate(serial.tools.list_ports.comports()):
        serial_ports[str(i)]=port.device
    
    #RaspberryPiのminiUART検出できないので、/dev/ttyAMA0があれば自動的に/dev/ttyS0を追加
    if '/dev/ttyAMA0' in serial_ports.values():
        serial_ports[str(len(serial_ports))]='/dev/ttyS0'

    port_val = serial_ports[ input(f'ポート番号を選んでください。{serial_ports}:') ]
    boud_val = int(input('ボーレートbpsを数値で入力してください。:'))
    prty_val = input(f'パリティーを選んでください。[N:None, O:Odd, E:Even]:')
    
    Serial_Port=serial.Serial(port=port_val, baudrate=boud_val, parity= prty_val)
    print(f'open{port_val}/{boud_val}bps/parity:{prty_val}')


if __name__ == '__main__':

    Serial_Port=''
    
    #port open
    serial_open()
    
    thread_1 = threading.Thread(target=serial_write)
    thread_2 = threading.Thread(target=serial_read)

    thread_1.start()
    thread_2.start()

以上