目的

動かない時のチェックリスト

Unityはプラグイン更新の時に再起動が必要
PluginのコピーミスDebug/Releaseの間違い
OpenCVをつかうとうまくいかない

BUILD_WITH_STATIC_CRT

LINUXでのshared/static LIB の違い
「BUILD_SHARED_LIBS」のチェックを外し、「BUILD_WITH_STATIC_CRT」のチェックが入っていることを確認する。

依存関係を調べる

Dependency Walkerで実行ファイルの依存ファイルを調べる
depends.exe

LNK2038

「エラー LNK2038 'RuntimeLibrary' の不一致が検出されました。値 'MT_StaticRelease' が MD_DynamicRelease の値 'dllmain.obj' と一致しません。 Dll2 1 D:\GitUnity\toioUnity\0130\Dll2\Dll2\opencv_core3410.lib(stl.obj)

」
[C++][コード生成]の設定が異なるので発生する。

新規作成したプロジェクト

OpenCVの設定

MD MT

/MD
アプリケーションでランタイムライブラリのマルチスレッド対応および DLL 対応バージョンが使用されます。 _MT および _DLL を定義し、コンパイラにライブラリ名 MSVCRT.lib を .obj ファイルに挿入させます。

このオプションを使用してコンパイルされたアプリケーションは、MSVCRT.lib に静的にリンクされます。このライブラリには、リンカーが外部参照を解決できるようにするコードレイヤーが用意されています。実際の作業コードは、MSVCRversionnumberに含まれています。DLL。実行時に、MSVCRT.DLL にリンクされているアプリケーションに対して使用可能である必要があります。

/MT
アプリケーションで、マルチスレッドバージョンの静的なランタイムライブラリが使用されます。 _MT を定義します。また、コンパイラにライブラリ名 LIBCMT.lib を .obj ファイルに挿入させるため、リンカーは LIBCMT.lib を使って外部シンボルを解決します。

問題

OpenCVをC++NativePlugin化して、Unityから使う。

凹みによると、OpenCVを/MTオプションつけてビルドするとよい。VCで[C++][コード生成]-[ランタイムライブラリ]項目/MTでうまくいくとのこと。
⇓
リンクエラーでます。
追加LIBあるので記述しておく

#pragma comment(lib,"ippiw.lib" ) // * 
#pragma comment(lib,"ittnotify.lib" )  // *
#pragma comment(lib,"libjpeg-turbo" CV_EXT_STR)//JPGは名称変更?

備考）OpenCVビルドはそのまま。DLL作成プロジェクトのみ/MTしたバージョンはダメ（確認した）

作成したプロジェクト

Release版のみ設定
DLL : DLLテストのためC++/exeから呼び出して確認しています。

参考⇓

[[Unity]OpenCVSharpでArUcoを用いてARマーカ検出を行う](

https://kobazlab.tech/2019/02/07/opencvsharp%E3%81%A7aruco%E3%82%92%E4%BD%BF%E7%94%A8%E3%81%99%E3%82%8B/)

テクスチャデータからOpenCV::Matを作る。

    int type = CV_8UC4;// byte* 4
    int h = 256;
    int w = 256;
    Mat matImage( h, w, type ); // rowl, int cols, int type );
    for ( int y = 0; y < h; y++ ) {
        for ( int x = 0; x < w; x++ ) {
            uchar* texptr = matImage.ptr( y,x );// y,x
            int index = 0;// ((y * h) + x);
            if ( y % 8 == 0 ){
                texptr[index+0] = 0xff;// 青
                texptr[index+1] = 0x0;
                texptr[index+2] = 0x0;
                texptr[index+3] = 0xff;
            }
            else{
                texptr[index + 0] = 0x0;
                texptr[index + 1] = 0x0;
                texptr[index + 2] = 0xff; // RED
                texptr[index + 3] = 0xff;
            }
        }
    }

Unityプラグイン/C++ .. その２

目的