Raspberry Pi C#でLチカ

マイクロソフト製のGPIOライブラリを使う

呼び出し方

using System.Device.Gpio;

GitにC#で書かれたLチカサンプルソースがあるので利用します。

サンプルソース

RaspberryPiにNetCore 3.1をインストール

LinuxのArmのところをクリックします

.net core sdk DownLoadPage

クリックした次に画面でパスをコピペできるのでパスを取得します

$ wget パス

.NET Core SDK をインストールする

$ mkdir -p $HOME/dotnet && tar zxf dotnet-sdk-3.1.100-linux-x64.tar.gz -C $HOME/dotnet

$ vim ~/.bashrc
#パスを追加する
export DOTNET_ROOT=$HOME/dotnet
export PATH=$PATH:$HOME/dotnet
#保存する
$ source ~/.bashrc

dotnetをパスを通します

VisualStudioMacでコンソールアプリの開発

.net Coreを選択

NugetからSystem.Device.Gpioを取得

MicroSoft製のGpioライブラリをダウンロードします

using System;
using System.Device.Gpio;
using System.Threading;

namespace led {
    class Program {
        static void Main(string[] args) {
　　　　　　　//GPIOを番号を指定すること
            int pin = 7;
            GpioController controller = new GpioController();
            controller.OpenPin(pin, PinMode.Output);

            int lightTimeInMilliseconds = 1000;
            int dimTimeInMilliseconds = 200;

            while(true) {
                Console.WriteLine($"Light for {lightTimeInMilliseconds}ms");
                controller.Write(pin, PinValue.High);
                Thread.Sleep(lightTimeInMilliseconds);
                Console.WriteLine($"Dim for {dimTimeInMilliseconds}ms");
                controller.Write(pin, PinValue.Low);
                Thread.Sleep(dimTimeInMilliseconds);
            }
           }
      }
}

ビルド

dllを指定すると実行できます。exeに出力するやり方もあります。

$ dotnet led.dll

ポイント

controller.OpenPin(pin, PinMode.Output)　はGPIOを番号すること

課題

リモートGPIOについて調べる

VisualStudioMacで作成したプロジェクトファイルをMonoDevelopで開きデバッグする

MoNoDevelopにSDKのパスを設定する

C#でのLチカ動作確認とれました。

PythonでLチカ