JetPack6導入についてのメモ
- 2024/05にJetPack6がリリースされていたのに気づかず、今更だけど導入してみた。
- 古いJetson Orin Nanoだとファームウェアのバージョンアップから実施が必要。
- 全てSDカード経由で対応できるようになっていたので、それのメモ。
- その他は、個人的な環境ではあるものの、行ったことについてのメモ。
- 最近は、Jetson Orin Nanoの話題を見かけることが少ないので、探せなくなる前に自身のメモとして残しておく。
JetPack6に向けてファームウェアのバージョンアップ
- 手順は全て以下のサイトに詳しく記載されている。（この手順に従えばJetPack6の導入まで終了する）
- https://www.jetson-ai-lab.com/initial_setup_jon.html
- 英語だが、ブラウザの翻訳機能を使えば問題ない。
- このサイトの手順に従って、ファームウェアのバージョンアップを行う。
- 記載されていない注意事項
- 有線LANを繋げてインストールしたため、途中の
apt-getでファームウェアの指定は問題なく進行したが、インターネットに接続できない場合の挙動については不明
- 有線LANを繋げてインストールしたため、途中の
- 新しいJetsonであれば最新のファームウェアが入っているので、そのままJetPack6をインストールすれば良い。
SSDへJetPack6をインストール
- 上記手順はあくまでもSDカードでの起動まで。
- SSDへのインストールは、SDカードからの起動後に行う。
- 以下の情報を参考に行った。（というか手順そのままJetPack6でも有効）
- https://qiita.com/kitazaki/items/da5fb46c03781eb7b406
- 以下、コマンドを転記。（コマンドの詳細は各セクション参照）
sudo fdisk /dev/nvme0n1
gzip -dc jp60-orin-nano-sd-card-image.zip | sudo dd of=/dev/nvme0n1 bs=4M status=progress
sudo mount /dev/nvme0n1p1 /mnt
cd /mnt/boo/extlinux
sudo cp extlinux.conf extlinux.conf.bak
sudo vi extlinux.conf
- SSDのデバイス名が異なるようであれば、環境に合わせて変更すること。
パーティションの削除
sudo fdisk /dev/nvme0n1
-
dで全てのパーティションを削除（14個ぐらいパーティションが存在していたので、その全てを削除） -
wで保存して終了 - Disklabel typeがGPTであることを確認
イメージファイルの展開
gzip -dc jp60-orin-nano-sd-card-image.zip | sudo dd of=/dev/nvme0n1 bs=4M status=progress
- イメージファイルはChromeを使ってダウンロードした。
- あらかじめ
sudo apt-get install progressでプログレスコマンドをインストールした。- 何がどう変わったかのかは不明。
- 一旦、イメージを書き込んだ後に再起動を実施した。
ブートパーティションの変更
- 残りのコマンドは、ファイルに指定されているブートパーティションを変更するもの。
- extlinux.confの編集は、
APPENDの行をmmcblk0p1をnvme0n1p1に変更するだけ。 - 以下のように変更する。
extlinux.conf
APPEND ${cbootargs} root=/dev/nvme0n1p1 rw rootwait rootfstype=ext4 console=ttyS0,115200n8 console=tty0 fbcon=map:0 net.ifnames=0
- SDカードを抜いて再起動すれば、SSDから起動するようになる。
- JetsonのBIOSの設定でBootメニューの中にSSDが表示されているので問題なく起動される。
ネットワークの設定
- いつもコマンドで悩むのでGUIがあるうちにIPアドレスを固定化しておく。
-
nmcliの使い方はよく分かっていない。
SSHの設定
- クライアント側の端末で秘密鍵を作って、公開鍵を以下のコマンドを使ってJetsonに登録する。
- 個人的にはED25519を使っている。その場合は、
~/.ssh/id_ed25519.pubを指定する。
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub <login>@<ip>
外付けHDDの設定
- 外付けHDDを使用しているので、自動マウントの設定を行う。
lsblk -f
sudo vi /etc/fstab
UUIDの確認
-
lsblk -fで確認したUUIDを/etc/fstabに追記する。
UUID=xxxx-xxxx-xxxx-xxxx /mnt/usb ext4 defaults 0 2
ファイルチェック
- 以前にシステムがクラッシュして、外付けHDDを接続したままでは起動しなくなっていたので、今回合わせて対応
- 以下は起動時のメンテナンスモードにて実施。
fsck /dev/sda1
- リカバリが済めば、再起動して問題なく起動した。（マウントも問題なく行えた）
Dockerの設定
- Dockerの設定は、以下のサイトを参考に行った。(以下のページにはSSDをマウントして使う手順も記載されているが、上記で既にSSDからの起動を行っているので、その手順は無視)
sudo apt update
sudo apt install nvidia-container
sudo systemctl stop docker
sudo usermod -aG docker $USER
newgrp docker
sudo vi /etc/docker/daemon.json
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl start docker
daemon.jsonの設定
- 以下のように編集する。（dockerのフォルダは以前に使用していたフォルダがあるため、そのまま利用）
/etc/docker/daemon.json
{
"runtimes": {
"nvidia": {
"args": [],
"path": "nvidia-container-runtime"
}
},
"default-runtime": "nvidia",
"data-root": "/mnt/usb/docker"
}
Dockerの動作確認
- 一度、SSHは切断して、再度ログインして以下のコマンドを実行。
- コンテナイメージとして、jetson-containersのPyTorchを利用。
docker run --rm -it dustynv/l4t-pytorch:r36.2.0
- コンテナ内のPythonを起動して、PyTorchがCUDAを認識しているか確認。
import torch
torch.cuda.is_available()
メモリ最適化
- 以下のページに従って、メモリ最適化を行った。
GUIの無効化
- 以下のコマンドでGUIを無効化する。
- なお
sudo init 3を叩いた後はX-Windowが落ちるため画面が映らなくなる。（再起動後はCUI画面は表示される）
sudo init 3
sudo systemctl set-default multi-user.target
その他サービスの停止
- 以下のサービスを停止する。
sudo systemctl disable nvargus-daemon.service
スワップ作成
- 以下のコマンドでスワップを作成する。
sudo systemctl disable nvzramconfig
sudo fallocate -l 16G /mnt/16GB.swap
sudo chmod 600 /mnt/16GB.swap
sudo mkswap /mnt/16GB.swap
sudo swapon /mnt/16GB.swap
- 作成したスワップを
/etc/fstabに追記する。
/mnt/16GB.swap none swap sw 0 0
ZRAMの停止
- 恐らく再起動すればZRAMは停止されるはずだが、念のため以下のコマンドで停止する。
sudo swapoff /dev/zram0
- zramは0～6まであった。（全て
swapoffにした）
jetson containersの利用
- メインの実行環境、開発環境になるjetson containersを利用する。
mkdir workspaces
cd workspaces
git clone https://github.com/dusty-nv/jetson-containers.git
cd jetson-containers
./install.sh
./jetson-containers build --name=allbase pytorch transformers llama_cpp ros:humble-ros-core