発生した問題

GitHubで公開するために、iOSの制作物をgit pushしようとしたところで問題が発生しました。発生している問題は、下記のリンクで発生していた問題と全く同じでした。
GitHub に100MB超のファイルを置く -- git push に失敗してからの対処方法
GooGleMapsとGoogleAdsのAPIを使用するためのSDKファイルのサイズが問題でエラーになってしまいました。

remote: error: GH001: Large files detected. You may want to try Git Large File Storage - https://git-lfs.github.com.

解決法を試すも、改善せず

リンクにあった解決法を試しましたが、手順通りに行っても改善しませんでした。

解決した方法

私は手順書にある、非推奨の「手動ダウンロード」を行ってSDKをインポートしていました。そこで、下記のリンクを参考に推奨のCocoaPodsを使用してインポートし直し、ダウンロードしたファイルは削除しました。
Maps SDK for iOS>Guides>Getting Started
Mobile Ads SDK>iOS>Get Started

無事git pushが完了

推奨のCocoaPodsを使用せずに非推奨の手動ダウンロードを使用したのは初歩的なミスかと思いますが、自分なりに解決したのでご参考に対処法を載せてみました。何かのお役に立てれば幸いです。