自分用の備忘録程度にと思ったら、タイトルのせいか結構Viewされていて、見て頂いた方に申し訳なく、ちょっと後ろめたくなったので、少し補足します。
主に参考にした記事へのリンクですが。

元々の記事の趣旨はvscode以外、全てWSL2(Ubuntu)のbash上で完結するlambda + dynamodbのローカル開発環境環境を作ってみたいと思い、試行した結果（元々はハマったことの共有）です。

モチベーションは、PowerShellが好きじゃない（食わず嫌い）MS-DOSなオッサンだけど、cmdよりbashが使いたいからです。

※Windows 10 Insider Preview 20H1が前提のため、自己責任でお願いします。
※最近は殆どありませんが、数か月前まで私の環境では１日数回グリーンバックが出てました。
※Windows Update自体がバグってたりすることもあります。
※辞めたいと思っても次のメジャーアップデートまでクリーンインストール以外で製品版に戻せません。製品版でやりたい人は2020年春まで待ってください。

手順全体

Windows 10 Insider Preview 20H1のインストールとWSL2のインストール
docker desktop community 2.1.7.0(41536) edge
WSL2(Ubuntu)に各種ソフトをインストール
Python 3.7.5
pip 19.3.1
aws-cli 1.16.299
aws-sam-cli 0.37.0
DynamoDB local (docker image : amazon/dynamodb-local)
SAM localから通信させるための設定
Visual Studio Code 1.41.0
AWS Toolkit for Visual Studio Code 1.4.0
Remote - WSL 0.41.5
SAM localでHello World
NoSQL Workbench for Amazon DynamoDB (Preview)を使う
SAM localからDynamoDB localに接続してみる

lambda + dynamodbなPythonコード環境をローカルで動かす。

1. Windows 10 Insider Preview 20H1のインストール

そもそも既知の不具合ありの状態です。
この辺を参考に、自分の環境で入れても大丈夫か判断してください。
Tattuの備忘Log

以下の記事など参考にしてインストールしてください。
WSL 2 のインストール手順

※2019/12/17現在、FastリングはDevelopment branchに変わりました。
※WSL2を使うだけならSlowリングからインストールしてください。

「Linux ディストリビューションがインストールされていない場合は～」
のステップでは、Windows StoreからUbuntuをインストールしてから先に進みます。

入れ終わったらお約束の「sudo apt update / sudo apt upgrade」をお忘れなく。

2. docker desktop community 2.1.7.0(41536) edge

公式からダウンロードしてインストールします。
WSL2 で Docker Desktop for Windows (Edge) を利用する

設定が完了すると、ubuntu上でdockerをインストールしなくてもbashからdockerコマンドが使用できます。（便利！）

動作確認にbashから「docker info」してみてください。

3. WSL2(Ubuntu)に各種ソフトをインストール

Pythonかpipのインストールでは先にインストールしておくaptなパッケージが足らず１度やり直しています。
ご注意ください。

3.1. Python / 3.2. pip

pyenvを入れて、そこからインストールしました。
Ubuntu 18.04 に pyenv と Python 3.7.2 をインストールしたメモ

3.3. aws-cli 1.16.299

公式通りpipを使ってインストールしました。
pip自体は既に入っているかもしれないので「pip --version」で確認してみてください。

ローカルで使うだけなら「aws configure」のAccess KeyとSecret Access Keyはいい加減で構いません。
そもそもいらないような？
region は「ap-northeast-1」でいいと思います。

3.4. aws-sam-cli 0.37.0

aws-cliと同様にpipを使っていれました。
AWS SAM で Hello World する

この記事と同じようにパッケージが足らず、途中でエラーになった気がします。
必要なパッケージをapt installで追加でいれて再試行したような気がしますが、参考にした記事を失念してしまいました。

4. DynamoDB local (docker image : amazon/dynamodb-local)

普通にdocker runしてイメージを取ってきます。
dockerhub

docker network createして。

bash

$ docker network create aws-local

docker runしたコンテナを停止してから、適当なディレクトリに「docker-compose.yml」を作成して、docker-compose upします。

docker-compose.yml

version: "3"

services:
  dynamodb:
    container_name: dynamodb-local
    image: amazon/dynamodb-local
    volumes:
      - ./data:/data
    ports:
      - 58000:8000
    command: -jar DynamoDBLocal.jar -port 8000 -dbPath /data -sharedDb
    networks:
      - aws-local

networks:
  aws-local:
    external: true

「comannd:」の部分がjavaランタイムに渡す値です。この例ではカレントディレクトリ配下の「./data」に「shared-local-instance.db」を残して他と共有します。このファイルはSQLiteで弄れるらしいのですが、試してません。

bash

user@MYHOSTNAME:~/docker/dynamodb-local$ docker-compose up -d

4.1. SAM localから通信させるための設定

「.bash_profile」（※１）にSAM_DOCKER_NETWORKを環境変数として追加します。

（※１）penvのインストール時に作ったはず。

.bash_profile

export SAM_DOCKER_NETWORK=aws-local
export PYENV_ROOT=$HOME/.pyenv
export PATH=$PYENV_ROOT/bin:$PATH
eval "$(pyenv init -)"
source ~/.bashrc

5. Visual Studio Code 1.41.0

公式通りに普通にインストールします。
Visual Studio Code - コードエディター | Microsoft Azure

5.1. AWS Toolkit for Visual Studio Code 1.4.0 / 5.2. Remote - WSL 0.41.5

vscode上のExtentionから普通にインストールします。
Installing the AWS Toolkit for Visual Studio Code

Remote - WSLはExtentionから入れなくても有効になるようです。（私はExtentionから自前で入れました。）
VSCodeのRemote WSLでWSLを快適に使う

6. SAM localでHello World

ここまで来たらSAM localでPythonなlambda関数を動かせるはずです。

このページの「特徴」→「迅速に使用を開始する方法」にあるイメージのようにコマンドパレットからPython3.7のアプリケーションを作成してください。
https://aws.amazon.com/jp/visualstudiocode/

作成できたら、サイドメニューのファイルのアイコン（explorer）で表示されるツリーから「app.py」を選択してエディタで表示した後にサイドバーの「AWS」のアイコンを選択します。
しばらく待つと「def lambda_handler(event, context):」の上にCodeLensで「Run Locally | Debug～」と出るので「Run Locally」をクリックすればSAM localでアプリケーションが実行されます。

Visual Studio CodeでSAMアプリケーション開発

今回の手順では、全てローカル実行しAWSには接続しないので「Connect to AWS...」は触らなくて良いです。

コンソールにjsonでHello Worldとレスポンスが表示されればOKです。

7. NoSQL Workbench for Amazon DynamoDB (Preview)を使う

最近、「NoSQL Workbench」でDynamoDB localの操作も可能になりましたのでこれを使ってテーブル作成や初期データを投入しました。
次のステップで使用するので適当に簡単なテーブルを作成して、初期データを１件投入しておいてください。

公式からダウンロードしてインストールします。
Download NoSQL Workbench

使い方の参考はこちら。
NoSQL Workbench for Amazon DynamoDB - プレビューの使用が可能になりました

8. SAM localからDynamoDB localに接続してみる

「app.py」を修正してDynamoDB localのコンテナに接続してみます。
テーブル名やPKのカラム名や値は前項で作成した自身のものを使用してください。

app.py

# ～中略～

import os
import logging
logger = logging.getLogger()
logger.setLevel(logging.INFO)

import boto3

def lambda_handler(event, context):

# ～中略～

    # SAM local上の環境変数を見る
    logger.info('## ENVIRONMENT VARIABLES')
    logger.info(os.environ)
    # 実行時のリクエストを見る
    logger.info('## EVENT')
    logger.info(event)

# ～中略～

    # dockerコンテナなSAM localからだとlocalhostでつながらない。
    # SAM_DOCKER_NETWORKでdynamodb localと同じネットワークでSAM localのコンテナを動くよう指定し、dyanmodb localのコンテナ名と”コンテナ内のポート”番号をendpoint_urlに指定する。
    dynamodb = boto3.resource('dynamodb', endpoint_url="http://dynamodb-local:8000")

    pk = {'YOUR KEY': 'KEY VALUE'}
    table = dynamodb.Table('YOURTABLE NAME')
    res = table.get_item(Key = pk)
    print(res)

# ～中略～

上手く動けば前項で設定した初期データがjson形式で表示されるはずです。

雑感

とりあえずクローズドネットワーク環境でlambda + dynamodbの開発が出来そうな目途が立ちました。
ただ、boto3.resource()のendpoint_url指定はデプロイしたら不要になるようなので、一工夫必要になると思ってます。