2021年1月現在、VMware ESXiのバージョンは7.0が登場していますが、稼働実績のある6.7で構築いたします。
また、純正では私のNUCのネットワークインターフェイスが認識されないとの報告があるため、カスタマイズ版のソフトウェアを準備します。

VMware Power CLIのインストール

WindowsでPowerShellを管理者として実行します。

1.Install-Module でVMware.PowerCLIをインストールします。

Install-Module -Name VMware.PowerCLI

2.ESXi-Customizer-PSからESXi-Customizer-PS-v2.6.0.ps1をダウンロードします。
http://vibsdepot.v-front.de/tools/ESXi-Customizer-PS-v2.6.0.ps1

3.ESXi-Customizer PSを実行し、version 6.7とne1000のドライバを指定して実行します。
うまくいくと、isoが作成作成されるのでメディアに焼きます。

ESXi-Customizer-PS-v2.6.0.ps1 -v67 -load ne1000
(snip)
Running with PowerShell version 5.1 and VMware PowerCLI version 11.3.0.13964826
 
Connecting the VMware ESXi Online depot ... [OK]
 
Getting Imageprofiles, please wait ... [OK]
 
Using Imageprofile ESXi-6.7.0-20190604001-standard ...
(dated 06/20/2019 14:51:56, AcceptanceLevel: PartnerSupported,
Updates ESXi 6.7 Image Profile-ESXi-6.7.0-20190604001-standard)
 
Load additional VIBs from Online depots ...
   Add VIB ne1000 0.8.4-2vmw.670.2.48.13006603 [IGNORED, already added]
 
Exporting the Imageprofile to 'C:\Users\Administrator\Desktop\ESXi-6.7.0-20201104001-standard.iso'. Please be patient ...
 
 
All done.

注意事項

実行ポリシーの変更

1.Get-ExecutionPolicyを実行ポリシーを確認してください。

Get-ExecutionPolicy
Restricted

Restrictedの場合、制限が厳しいので一時的にポリシーを緩和させます

Set-ExecutionPolicy Unrestricted

[WinError 10054] ??????????????????????????????

実行後、文字化けのエラーが発生する場合、TLS接続によるエラーの可能性が高いです。
以下のようにTLS 1.2の使用を明示的に指定してから実行します

[Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol -bor [Net.SecurityProtocolType]::Tls12